Rethink Robotics是協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的知名玩家，2012年Rethink 推出了首款協(xié)作機(jī)器人Baxter。2015年又推出比Baxter體型更小的協(xié)作機(jī)器人Sawyer，可完成測試電路板等高精度工業(yè)任務(wù)。Sawyer有亮眼的紅色機(jī)械臂，并且還配有可現(xiàn)實(shí)卡通臉的屏幕，它也非常受市場的歡迎，不僅日本的機(jī)器人咖啡廳采用了Sawyer，此前伯克利大學(xué)研究的機(jī)器人“預(yù)見未來”算法也是利用這款機(jī)器人做的開發(fā)。

三、日系：

1、安川機(jī)電：

　　日本的工業(yè)化也非常的發(fā)達(dá)，四大家族的發(fā)那科和安川機(jī)電就是日企，它們在機(jī)器人核心零部件減速機(jī)和伺服電機(jī)上，幾乎處于壟斷地位。繼ABB推出了雙臂YuMi機(jī)器人，庫卡推出了七軸LBRiiwa機(jī)器人，安川電機(jī)也研發(fā)出了36厘米的六軸機(jī)器人“MotoMINI”，可搬運(yùn)重量為500g，最大伸展距離為246mm，重量為4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸，也可安裝在桌子上。速度方面，MotoMINI將特定動作的節(jié)拍時間縮短了25%，可用于高速動作的部件組裝工作。而在精度方面，MotoMINI也達(dá)到了反復(fù)定位精度±0.02mm。

四、國產(chǎn)系列：

　　目前，中國出現(xiàn)了許多的協(xié)作機(jī)器人玩家，以國內(nèi)機(jī)器人龍頭企業(yè)新松為代表，同時由董小姐帶領(lǐng)的格力也在去年展出了單臂、雙臂兩款協(xié)作機(jī)器人。除了這些大型企業(yè)入局外，由于協(xié)作機(jī)器人小型、輕量的特點(diǎn)也使得玩家的入門成本低于大型的工業(yè)機(jī)器人，同時在應(yīng)用領(lǐng)域上，協(xié)作機(jī)器人也可用于輕工業(yè)和服務(wù)業(yè)，主要是在3C行業(yè)和醫(yī)療輔助方面。

1、新松機(jī)器人

　　2015年在上海工博會上，新松推出了其自主研發(fā)的柔性多關(guān)節(jié)國內(nèi)首臺七軸雙臂協(xié)作機(jī)器人，具有高靈活性、安全性、自主避障、快速配置等特點(diǎn)，基于可動仿生雙眼視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時深度信息和三維重構(gòu)技術(shù)。

2、遨博智能

　　遨博智能是一家成立于2015年的國內(nèi)機(jī)器人創(chuàng)企，不過，這家公司的技術(shù)團(tuán)隊，卻是集合了北航、清華、中科院以及美國密歇根理工大學(xué)的研究者，研發(fā)人員的數(shù)量占到公司總數(shù)的2/3。據(jù)遨博智能工作人員透露，遨博智能的產(chǎn)品零部件全部是國產(chǎn)化產(chǎn)品，自主研發(fā)率達(dá)90%以上。產(chǎn)品方面，他們推出了工業(yè)級機(jī)械臂i5和針對教育行業(yè)的輕量機(jī)械臂MRA7。

協(xié)作機(jī)器人目前應(yīng)用場景

　　2013年中國成為工業(yè)機(jī)器人最大的市場，因此工業(yè)領(lǐng)域也成為協(xié)作機(jī)器人用量最大的領(lǐng)域。目前，協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域有七大場景應(yīng)用：拾取、放置、設(shè)備看護(hù)、包裝碼垛、加工作業(yè)、精加工作業(yè)、質(zhì)量檢測。這些應(yīng)用主要是代替工人進(jìn)行重復(fù)性高、危險性高的勞動。

　　除了工業(yè)領(lǐng)域，協(xié)作機(jī)器人因其可對人類進(jìn)行感知，安全性高，還被用于服務(wù)行業(yè)。比如，今年2月日本東京澀谷的“奇特咖啡廳”，就采用了Rethink Robotics的Sawyer來為客人服務(wù)。Sawyer所附帶的屏幕可以現(xiàn)實(shí)出卡通表情，同時它還可以發(fā)出“歡迎光臨、來點(diǎn)美味的咖啡怎么樣”的語音來迎接客人。只要設(shè)定好程序，協(xié)作機(jī)器人還可以做倒咖啡、烹飪美食、或者輔助人類支撐攝像機(jī)等工作。

　　醫(yī)療市場也是協(xié)作機(jī)器人的一大應(yīng)用領(lǐng)域，比如，丹麥的哥本哈根大學(xué)醫(yī)院就采用兩臺UR5機(jī)器人每天處理3000個血樣，并能夠保持在1小時內(nèi)交付90%以上的結(jié)果，使可分析樣本增加了20%。此外，在3月份的AWE上，智東西遇到了跟隨美的來到展會現(xiàn)場的庫卡，庫卡不僅展示了機(jī)器人倒啤酒的“絕技”，還展示了輕量型機(jī)器人LBR Med，可用于輔助內(nèi)窺鏡檢查或活檢，還可用于鋸骨或固定椎弓根螺釘。

　　近年來，繼亞馬遜kiva系統(tǒng)后，倉儲物流機(jī)器人成為新風(fēng)口，引得阿里、京東、海康威視、蘇寧等紛紛布局。國內(nèi)也出現(xiàn)了許多創(chuàng)企，美的旗下的安德森、與京東合作的馬路創(chuàng)新等等。這些物流倉儲機(jī)器人在倉庫與人類合作分揀貨物，機(jī)器人之間也彼此相互配合。

協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展瓶頸

　　對于國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)來說，核心零部件始終是一個大問題，主要涉及對標(biāo)減速系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器三大部件，而國內(nèi)機(jī)器人在三大核心部件上，基本依賴進(jìn)口，而這三者的成本占達(dá)到了70%，嚴(yán)重影響了國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人的議價能力。

　　美的機(jī)器人研究中心研究員龔黎明博士認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人需要大量的傳感器的使用，并搭配保護(hù)工作人員的安全算法。由此來看，機(jī)器人是一個計算機(jī)學(xué)、工程學(xué)、動力學(xué)等多專業(yè)交叉的學(xué)科，想要開發(fā)出滿足用戶需求的優(yōu)秀產(chǎn)品也是十分不容易的。因此，協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)對人才的要求也非常高，主要有負(fù)責(zé)運(yùn)動控制、伺服驅(qū)動的研發(fā)團(tuán)隊，負(fù)責(zé)用戶體驗設(shè)計、工業(yè)設(shè)計的產(chǎn)品團(tuán)隊，以及負(fù)責(zé)加工、組裝、質(zhì)量控制的生產(chǎn)團(tuán)隊。

　　協(xié)作機(jī)器人雖然有著體積小，安全性高的優(yōu)勢，但在實(shí)用性上也有一些不足。比如Sawyer的圖形界面，只能進(jìn)行一些簡單的拾或取動作，稍復(fù)雜的工作還是會涉及到使用機(jī)器人語言進(jìn)行編程，增加了機(jī)器人的部署時間以及開發(fā)者的工作量。因此，協(xié)作機(jī)器人的軟件系統(tǒng)還需在使用門檻上降低，才能吸引到更多的使用者。

結(jié)語：人機(jī)協(xié)作成機(jī)器人行業(yè)共識

　　從近兩年機(jī)器人市場反應(yīng)來看，業(yè)內(nèi)在“機(jī)器換人”上不再那么激進(jìn)，在機(jī)器人落地的過程中，玩家們變得更務(wù)實(shí)了，更多地認(rèn)識到要與實(shí)際應(yīng)用相集合，而不是“做花瓶”、“搞噱頭”。機(jī)器人作為“機(jī)器”的屬性不能丟，其出現(xiàn)的初衷就是為了代替人類進(jìn)行重復(fù)性或危險的勞動的，這一點(diǎn)更不能丟，與產(chǎn)業(yè)相結(jié)合是機(jī)器人發(fā)展的根本。

　　目前，協(xié)作機(jī)器人成為機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的方向已經(jīng)成為了業(yè)內(nèi)共識。同時，協(xié)作機(jī)器人輕量型、成本低的特點(diǎn)在一定程度上降低了行業(yè)門檻，因此，不僅我們看到不僅大型企業(yè)在積極布局，也有許多創(chuàng)企涌現(xiàn)。不過，協(xié)作機(jī)器人開發(fā)，應(yīng)先選擇好定位，走專業(yè)性和實(shí)用性并行的道理，在玩家們的共同努力下才能快速鋪開市場。