Rethink Robotics是協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的知名玩家，2012年Rethink 推出了首款協(xié)作機(jī)器人Baxter。2015年又推出比Baxter體型更小的協(xié)作機(jī)器人Sawyer，可完成測(cè)試電路板等高精度工業(yè)任務(wù)。Sawyer有亮眼的紅色機(jī)械臂，并且還配有可現(xiàn)實(shí)卡通臉的屏幕，它也非常受市場(chǎng)的歡迎，不僅日本的機(jī)器人咖啡廳采用了Sawyer，此前伯克利大學(xué)研究的機(jī)器人“預(yù)見未來(lái)”算法也是利用這款機(jī)器人做的開發(fā)。

三、日系：

1、安川機(jī)電：

　　日本的工業(yè)化也非常的發(fā)達(dá)，四大家族的發(fā)那科和安川機(jī)電就是日企，它們?cè)跈C(jī)器人核心零部件減速機(jī)和伺服電機(jī)上，幾乎處于壟斷地位。繼ABB推出了雙臂YuMi機(jī)器人，庫(kù)卡推出了七軸LBRiiwa機(jī)器人，安川電機(jī)也研發(fā)出了36厘米的六軸機(jī)器人“MotoMINI”，可搬運(yùn)重量為500g，最大伸展距離為246mm，重量為4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸，也可安裝在桌子上。速度方面，MotoMINI將特定動(dòng)作的節(jié)拍時(shí)間縮短了25%，可用于高速動(dòng)作的部件組裝工作。而在精度方面，MotoMINI也達(dá)到了反復(fù)定位精度±0.02mm。

四、國(guó)產(chǎn)系列：

　　目前，中國(guó)出現(xiàn)了許多的協(xié)作機(jī)器人玩家，以國(guó)內(nèi)機(jī)器人龍頭企業(yè)新松為代表，同時(shí)由董小姐帶領(lǐng)的格力也在去年展出了單臂、雙臂兩款協(xié)作機(jī)器人。除了這些大型企業(yè)入局外，由于協(xié)作機(jī)器人小型、輕量的特點(diǎn)也使得玩家的入門成本低于大型的工業(yè)機(jī)器人，同時(shí)在應(yīng)用領(lǐng)域上，協(xié)作機(jī)器人也可用于輕工業(yè)和服務(wù)業(yè)，主要是在3C行業(yè)和醫(yī)療輔助方面。

1、新松機(jī)器人

　　2015年在上海工博會(huì)上，新松推出了其自主研發(fā)的柔性多關(guān)節(jié)國(guó)內(nèi)首臺(tái)七軸雙臂協(xié)作機(jī)器人，具有高靈活性、安全性、自主避障、快速配置等特點(diǎn)，基于可動(dòng)仿生雙眼視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)深度信息和三維重構(gòu)技術(shù)。

2、遨博智能

　　遨博智能是一家成立于2015年的國(guó)內(nèi)機(jī)器人創(chuàng)企，不過(guò)，這家公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，卻是集合了北航、清華、中科院以及美國(guó)密歇根理工大學(xué)的研究者，研發(fā)人員的數(shù)量占到公司總數(shù)的2/3。據(jù)遨博智能工作人員透露，遨博智能的產(chǎn)品零部件全部是國(guó)產(chǎn)化產(chǎn)品，自主研發(fā)率達(dá)90%以上。產(chǎn)品方面，他們推出了工業(yè)級(jí)機(jī)械臂i5和針對(duì)教育行業(yè)的輕量機(jī)械臂MRA7。

協(xié)作機(jī)器人目前應(yīng)用場(chǎng)景

　　2013年中國(guó)成為工業(yè)機(jī)器人最大的市場(chǎng)，因此工業(yè)領(lǐng)域也成為協(xié)作機(jī)器人用量最大的領(lǐng)域。目前，協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域有七大場(chǎng)景應(yīng)用：拾取、放置、設(shè)備看護(hù)、包裝碼垛、加工作業(yè)、精加工作業(yè)、質(zhì)量檢測(cè)。這些應(yīng)用主要是代替工人進(jìn)行重復(fù)性高、危險(xiǎn)性高的勞動(dòng)。

　　除了工業(yè)領(lǐng)域，協(xié)作機(jī)器人因其可對(duì)人類進(jìn)行感知，安全性高，還被用于服務(wù)行業(yè)。比如，今年2月日本東京澀谷的“奇特咖啡廳”，就采用了Rethink Robotics的Sawyer來(lái)為客人服務(wù)。Sawyer所附帶的屏幕可以現(xiàn)實(shí)出卡通表情，同時(shí)它還可以發(fā)出“歡迎光臨、來(lái)點(diǎn)美味的咖啡怎么樣”的語(yǔ)音來(lái)迎接客人。只要設(shè)定好程序，協(xié)作機(jī)器人還可以做倒咖啡、烹飪美食、或者輔助人類支撐攝像機(jī)等工作。

　　醫(yī)療市場(chǎng)也是協(xié)作機(jī)器人的一大應(yīng)用領(lǐng)域，比如，丹麥的哥本哈根大學(xué)醫(yī)院就采用兩臺(tái)UR5機(jī)器人每天處理3000個(gè)血樣，并能夠保持在1小時(shí)內(nèi)交付90%以上的結(jié)果，使可分析樣本增加了20%。此外，在3月份的AWE上，智東西遇到了跟隨美的來(lái)到展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的庫(kù)卡，庫(kù)卡不僅展示了機(jī)器人倒啤酒的“絕技”，還展示了輕量型機(jī)器人LBR Med，可用于輔助內(nèi)窺鏡檢查或活檢，還可用于鋸骨或固定椎弓根螺釘。

　　近年來(lái)，繼亞馬遜kiva系統(tǒng)后，倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人成為新風(fēng)口，引得阿里、京東、?？?/a>威視、蘇寧等紛紛布局。國(guó)內(nèi)也出現(xiàn)了許多創(chuàng)企，美的旗下的安德森、與京東合作的馬路創(chuàng)新等等。這些物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)與人類合作分揀貨物，機(jī)器人之間也彼此相互配合。