就在今天（美國時間4月26日），全球知名自動設(shè)備供應(yīng)商泰瑞達(dá)將1.48億美元砸向一家協(xié)作機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司——Mobile Industrial Robots（簡稱MiR ），并承諾如果到2020年MiR能達(dá)到業(yè)績目標(biāo)，還將追加1.24億美元。

　　然而，鮮為人知的是，三年前泰瑞達(dá)就曾將2.85億美元砸中另外一家機(jī)器人Universal Robots，也就是國際知名的丹麥協(xié)作機(jī)器人公司優(yōu)傲機(jī)器人。

　　到底是什么驅(qū)使著這個自動化設(shè)備供應(yīng)巨頭，肯花費(fèi)高達(dá)4.33億美元兩次收購協(xié)作機(jī)器人創(chuàng)企呢？今天，智東西梳理出了全球40多家協(xié)作機(jī)器人企業(yè)，帶你看清令巨頭資本頻頻倒向的協(xié)作機(jī)器人行業(yè)有何玄妙。

　　前幾年，工業(yè)領(lǐng)域“機(jī)器換人”的呼聲不斷，然而卻在技術(shù)不成熟、應(yīng)用不現(xiàn)實的情況下漸漸失去了聲響。取而代之，“人機(jī)協(xié)作”成為產(chǎn)業(yè)界、學(xué)術(shù)界和市場方面的共識。

　　而“人機(jī)協(xié)作“的基礎(chǔ)是“協(xié)作機(jī)器人”，這種機(jī)器人與傳統(tǒng)的汽車制造廠中組裝馬達(dá)、底盤而不需人靠近的大型工業(yè)機(jī)器人不同，協(xié)作機(jī)器人更加嬌小，甚至可以放在桌面上工作，而其最突出的特點是可以與人類“筆肩作戰(zhàn)”，共同完成工作。正是由于協(xié)作機(jī)器人既能協(xié)作人類完成工作，又能友好保障人類的安全，因此它也成為機(jī)器人行業(yè)的新熱門領(lǐng)域。

　　就在前兩天，阿迪達(dá)斯的第二座機(jī)器人工廠Speedfactory也正式宣布落成，這個占地7.4萬平方英尺的“黑科技”工廠只有150名人類雇員，大部分工作都由機(jī)器人和人類協(xié)作完成。Speedfactory專門用于生產(chǎn)私人訂制款和限量版的運(yùn)動鞋——你腳上的阿迪達(dá)斯說不定就出自它們之手。

　　市場方面也同樣看好協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，2016年Markets and Markets和Research and Markets兩家市場調(diào)查公司紛紛發(fā)布報告稱：到2021年，協(xié)作機(jī)器人的全球銷售總額將達(dá)20億美元。緊接著，2017年Transparency Market Research也發(fā)布報告稱到2024年低，全球協(xié)作機(jī)器人市值將達(dá)950億美元，實現(xiàn)年均30%復(fù)合增長。

　　如此看來，從學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界到市場環(huán)境，所有人都認(rèn)為協(xié)作機(jī)器人將成為機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的方向。然而，目前我們卻沒有看到協(xié)作機(jī)器人呈現(xiàn)爆發(fā)式的應(yīng)用，為什么協(xié)作機(jī)器人這把火點了兩三年，卻還是無法讓協(xié)作機(jī)器人真正大火起來呢？

　　最近，智東西調(diào)查了協(xié)作機(jī)器人這一行業(yè)，發(fā)現(xiàn)目前做協(xié)作機(jī)器人的較為知名的企業(yè)已有30多家，其中不僅工業(yè)機(jī)器人四大家族全部入局，由于入門成本較低也吸引了不少創(chuàng)業(yè)者涌入。我們發(fā)現(xiàn)目前，協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在輕工業(yè)領(lǐng)域，雖具有成本低、操作簡單的優(yōu)點，但也在技術(shù)和能力上有所限制。

協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別

　　既然，協(xié)作機(jī)器人主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，那么協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相比有哪些優(yōu)勢呢？

　　1、安全性高。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人由于不能感知人的存在，傻乎乎地完全聽令于既定程序，對人來說非常危險，因此人類與機(jī)器人必須要保持必要的距離。協(xié)作機(jī)器人通過配備多重傳感器，可以感知人的存在，因此無需使用安全圍欄將人機(jī)隔離，人和機(jī)器人始終在進(jìn)行交互，相互配合完成工作。

　　2、操作簡單。大部分的協(xié)作機(jī)器人的主機(jī)都非常小，對安裝場地的限制也非常小，安裝起來非常的簡便，并且可以手動調(diào)整位置或移動。傳統(tǒng)的機(jī)器人編程非常復(fù)雜、耗時，并且需要專業(yè)人士進(jìn)行處理，而協(xié)作機(jī)器人的廠商，會為其搭配相應(yīng)的系統(tǒng)軟件，編程也變得更加容易，因此可以頻繁的進(jìn)行任務(wù)轉(zhuǎn)換。

　　3、成本低。使用成本一直是限制機(jī)器人應(yīng)用的一個重要問題，傳統(tǒng)機(jī)器人中機(jī)器人本體成本占系統(tǒng)總成本的25%～30%，其余成本則是關(guān)于機(jī)器人編程、安裝以及專用的屏　　蔽工作間等。而協(xié)作機(jī)器人的成本主要在于學(xué)習(xí)、操作、安裝配置等方面的成本。

　　不過，協(xié)作機(jī)器人也有一定的局限性，主要表現(xiàn)在三個方面：

　　1、速度慢。協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行速度只有傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的1/3-2/3，造成這一問題的原因是協(xié)作機(jī)器人需要對運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，以防傷害到人，因此運(yùn)行的速度比較慢。

　　2、負(fù)載小。協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載都較低，一般都在10kg以下，這個缺點也是由于為了降低碰撞造成的損失，同時協(xié)作機(jī)器人較小的自重也導(dǎo)致協(xié)作機(jī)器人的剛性比傳統(tǒng)機(jī)器人差很多，重復(fù)定位精度也更低。因此，協(xié)作機(jī)器人在輕工業(yè)和演示教學(xué)方面應(yīng)用更廣泛。

　　3、工作范圍小。協(xié)作機(jī)器人的體積一般都較小，常常被用于桌面，機(jī)器臂的長度有限，所以協(xié)作機(jī)器人的工作范圍也比較小，這也限制了協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用場景和領(lǐng)域。

協(xié)作機(jī)器人四大派系玩家就位

　　整體上看，目前協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域吸引了非常多的玩家入局，不僅工業(yè)四大家族（ABB、發(fā)那科、庫卡、安川機(jī)電）全部入局，還有歐姆龍、博世、柯馬等大型企業(yè)，以及Rethink、Franka、優(yōu)傲等知名創(chuàng)企。國內(nèi)方面，新松、格力、大族激光等都在入局協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，遨博智能、節(jié)卡機(jī)器人、珞石機(jī)器人、艾利特等創(chuàng)業(yè)公司的也在積極研發(fā)和開拓市場。由于玩家所處地理位置的不同，相對在工業(yè)基礎(chǔ)和技術(shù)上也會有所差異，因此，我們將協(xié)作機(jī)器人玩家大致分成了四大派系：歐系、美系、日系和國產(chǎn)系。

一、歐系：

1、優(yōu)傲機(jī)器人

　　歐洲是現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)源地，工業(yè)技術(shù)和基礎(chǔ)實力都很強(qiáng)，四大家族的ABB、庫卡都發(fā)源于歐洲。在歐系里，丹麥的優(yōu)傲機(jī)器人是協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的核心玩家，2008年推出的首款協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品UR5也成為不少后入玩家爭相模仿的對象。

　　優(yōu)傲成立于2005年，2011年開始進(jìn)入中國市場，2015年被美國自動測試設(shè)備的大型供應(yīng)商泰瑞達(dá)以2.85億美元現(xiàn)金收購。2008年優(yōu)傲推出的UR5被認(rèn)為是世界上第一臺協(xié)作機(jī)器人，僅通過聲音、手勢、圖形就能夠理解人類指令，模塊化的插頭和生產(chǎn)部件，僅需三天就可完成機(jī)器人系統(tǒng)的部署。目前，優(yōu)傲的協(xié)作機(jī)器人主要有UR3、UR5和UR10三個系列，其中的3、5、10代表的是協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載能力（以kg為單位）。