2、ABB

　　作為工業(yè)機器人四大家族的ABB，也十分看好協(xié)作機器人市場。2015年ABB推出了雙臂協(xié)作機器人YuMi (有人將其譯為“玉米”)，YuMi的外觀設計非常有趣，看起來像一個抱臂的人類，該設計也曾獲得德國的紅點設計獎。YuMi采用單臂七軸，雙臂14軸的設計，機身小巧、重量輕，非常靈活，運動速度也更快，缺點是負載太小，單臂負載只有500g。2017年的東京機器人展會上，ABB還展會了單臂的YuMi，據(jù)稱將在2018年正式推出，不過目前還沒有任何動靜。

二、美系：

1、Rethink Robotics

　　美國作為互聯(lián)網的發(fā)源過，在工業(yè)實力和軟件實力上都具有優(yōu)勢。在前沿技術的研究上，美國的知名大學也是種走在前列。近年來美國不少大學的教授開始創(chuàng)業(yè)，其中MIT機器人教授、原人工智能實驗室主任Rodney Brooks就是其中之一。他不僅聯(lián)合創(chuàng)始iRobot，還在2008年創(chuàng)立了協(xié)作機器人公司Rethink Robotics。