2022年2月17日--由于歐洲研究項目IMOCO（智能運動控制）的實施，生產車間和倉庫中的自動駕駛運輸車輛的愿景即將實現(xiàn)。在德國方面，該項目由位于漢堡的內部物流專家STILL領導，STILL是凱傲集團的一個子公司。該項目計劃于2024年第四季度結束。

由于歐洲的研究項目IMOCO，在生產車間和倉庫中自動駕駛運輸車輛的愿景即將實現(xiàn)。

運輸車輛在倉庫和生產中完全自主導航，學會分析和 "理解 "周圍環(huán)境，可靠地識別和避開障礙物和人，同時快速和可靠地將貨物從一個地方運送到另一個地方--目前聽起來仍然像科幻小說。然而，如果歐洲研究項目IMOCO的發(fā)起人能夠如愿以償?shù)脑?，這一設想很快就會成為現(xiàn)實。為此，在研究項目中定義了四個場景，其特點是數(shù)字雙胞胎和人工智能原理（機器學習/深度學習）：智能導航、取貨、運輸和安置在目的地。"這樣的過程對工藝和車輛都有非常高的要求。STILL公司負責IMOCO項目的Ansgar Bergmann介紹說："通過我們的OPX iGo neo，我們向該項目發(fā)送了一臺訂單揀選機，由于其智能設備和由此產生的能力，它已經非常接近這種自動駕駛車輛的想法?！?/p>

需要高靈敏度的傳感器技術

當涉及到在倉庫或生產中實際完全自主移動時，目前的自動導引車仍在達到其極限。雖然它們能識別障礙物并獨立剎車，但它們還不能避開障礙物，智能地搜索最有效的路線并分析環(huán)境。為此，他們需要激光掃描儀、照相機或雷達等形式的高度敏感的傳感器技術來檢測空間物體，如貨架甚至標志、標記和廣告。此外，他們必須 "了解 "他們的環(huán)境，登記變化并能夠處理它們。只有這樣，這些車輛才能獨立導航到目的地，識別和處理負載，避免障礙物或為運輸?shù)呢浳镎业胶线m的停車位。

OPX iGo neo已經在過道上自主移動，檢測和了解周圍的環(huán)境，并從中得出自己的行動。然而，完全自主地離開貨架通道并在顧客的大廳中導航，例如規(guī)劃最佳路徑，還不是產品的一部分。然而，由于它已經配備了相應的環(huán)境傳感器，這使得它成為該項目打算進一步發(fā)展的理想起點。"對于OPX iGo neo，該項目的目標是進一步提高對環(huán)境的理解水平和決策能力，以不斷提高自主能力，提高機器人的智能，并讓它在倉庫中自主行動，超越貨架過道。機器學習和深度學習方法在這方面發(fā)揮著非常重要的作用，"安斯加-伯格曼解釋說。

實時檢測障礙物

IMOCO為自己設定的目標是為移動機器人系統(tǒng)在動態(tài)內部物流環(huán)境中的這種挑戰(zhàn)性使用創(chuàng)造先決條件。自主執(zhí)行和基于情況的路線規(guī)劃變化，包括考慮移動的物體，如人或車輛，然后應該可以在整個倉庫中實現(xiàn)。

Ansgar Bergmann說："該研究項目希望通過人工智能的方式進一步發(fā)展傳統(tǒng)的識別、分析和行動三要素，即感知、理解和解決。在該研究項目中，車輛將能夠通過不同的傳感器系統(tǒng)感知空間環(huán)境，不僅能夠識別訓練有素的物體，而且能夠估計其運動。這種對障礙物的檢測必須實時進行，以便順利操作。"

漢堡成為一個 "研究中心"

在漢堡的STILL總部正在建立一個演示器，所有項目合作伙伴的工作都將在這里匯集。除了STILL作為凱傲集團的代表外，德國弗勞恩霍夫物流研究所（IML）、Hahn Schickard、IMST GmbH、Nuromedia和Digital Twin Technology也在德國方面參與了該項目。IMOCO由歐盟通過研究組織歐洲領導力電子元件和系統(tǒng)（ECSEL）以及聯(lián)邦教育和研究部資助。