1、自主定位與導(dǎo)航

系統(tǒng)基于N401激光雷達(dá)收集到的反光板反射光強(qiáng)度信息，通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算出自車(chē)的絕對(duì)坐標(biāo)，從而來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV/叉車(chē)的精準(zhǔn)定位及導(dǎo)航。

2、路徑規(guī)劃

系統(tǒng)基于N401激光雷達(dá)可創(chuàng)建環(huán)境地圖，并進(jìn)行實(shí)時(shí)全局定位，通過(guò)調(diào)度命令可對(duì)AGV/叉車(chē)進(jìn)行既定路徑學(xué)習(xí)和路徑點(diǎn)定位導(dǎo)航。

系 統(tǒng) 優(yōu) 點(diǎn)

1、毫米級(jí)高精定位

鐳神AGV /叉車(chē)反光板激光導(dǎo)航系統(tǒng)搭載了全新升級(jí)的N401系列反光板導(dǎo)航激光雷達(dá)，測(cè)點(diǎn)速率最高可達(dá)30萬(wàn)點(diǎn)/秒，搭配反光板實(shí)現(xiàn)激光近乎“無(wú)損”的接收，使AGV /叉車(chē)更加穩(wěn)定可靠地達(dá)到毫米級(jí)的定位精度。

2、反光板安裝、維護(hù)簡(jiǎn)易

鐳神AGV /叉車(chē)反光板激光導(dǎo)航系統(tǒng)所需的反光板安裝簡(jiǎn)易，而且對(duì)比傳統(tǒng)的磁條、磁釘、色帶、二維碼等導(dǎo)航方式因定位輔料布設(shè)于地面極易造成損耗，反光板一般安裝在高處且無(wú)接觸必要，日常損耗幾乎為零。

3、路徑靈活，適應(yīng)性強(qiáng)

鐳神AGV /叉車(chē)反光板激光導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)性極強(qiáng)，通過(guò)合理布設(shè)反光板的位置，可輕松實(shí)現(xiàn)路徑點(diǎn)定位導(dǎo)航，行駛路徑的設(shè)定更加靈活自由。此外，反光板可方便地隨工況場(chǎng)景的改變而重新進(jìn)行布設(shè)調(diào)整，因此是當(dāng)前性?xún)r(jià)比最高的一種定位導(dǎo)航方式，可滿(mǎn)足用戶(hù)多樣的柔性化倉(cāng)儲(chǔ)管理需求。

各種導(dǎo)航方式對(duì)比

2022年9月27日，鐳神智能車(chē)規(guī)激光雷達(dá)受邀參與“奮進(jìn)新時(shí)代”主題成就展，是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達(dá)企業(yè)代表。

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年2月，是一家純內(nèi)資的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，以強(qiáng)大的自主研發(fā)實(shí)力成為全球領(lǐng)先的全場(chǎng)景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于打造全國(guó)產(chǎn)化的高性能激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，秉持著“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的使命，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，服務(wù)覆蓋自動(dòng)駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機(jī)器人、智慧物流、高端安防、港口、測(cè)繪及工業(yè)自動(dòng)化等十大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，以卓而不同的感知精品為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時(shí)代。

鐳神智能始終堅(jiān)守“專(zhuān)業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，經(jīng)過(guò)8年的努力得到了國(guó)家及省級(jí)政府的認(rèn)可，榮膺2020年度國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，是國(guó)家工信部評(píng)選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位，入選國(guó)家級(jí) “專(zhuān)精特新”小巨人企業(yè)名單，是廣東省唯一一家激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心。

鐳神智能同時(shí)掌握了TOF時(shí)間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測(cè)量原理，打造了齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣，包括1550nm光纖激光雷達(dá)、905nm混合固態(tài)激光雷達(dá)、多線(xiàn)機(jī)械式激光雷達(dá)、單線(xiàn)機(jī)械式激光雷達(dá)、Flash激光雷達(dá)、FMCW激光雷達(dá)并深度集成垂直產(chǎn)業(yè)鏈資源，自研自產(chǎn)激光雷達(dá)收發(fā)集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關(guān)鍵核心器件，并掌握半導(dǎo)體封裝工藝，建立了激光雷達(dá)自動(dòng)化及半自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)，徹底攻克我國(guó)被“卡脖子”的35項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問(wèn)題，并獲《人民日?qǐng)?bào)》報(bào)道。

目前，鐳神智能已申請(qǐng)專(zhuān)利561項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利271件，實(shí)用新型151件，外觀設(shè)計(jì)112件，PCT申請(qǐng)27件；目前授權(quán)專(zhuān)利335項(xiàng)，包括：發(fā)明88件，實(shí)用新型144件，外觀設(shè)計(jì)103件；已獲批軟件著作權(quán)49項(xiàng)；已授權(quán)集成電路版圖設(shè)計(jì)3項(xiàng)。