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杭叉無人駕駛AGV,又推新品利器

2018-06-02 10:36 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:杭叉 來源:杭叉
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2018年5月,杭叉集團(tuán)無人駕駛車輛AGV又增添了新的成員,“抱夾堆垛式AGV”在原先AGV的基礎(chǔ)上,增加了靈活的手臂,能適應(yīng)更多的工況,現(xiàn)...

  2018年5月,杭叉集團(tuán)無人駕駛車輛AGV又增添了新的成員,“抱夾堆垛式AGV”在原先AGV的基礎(chǔ)上,增加了靈活的手臂,能適應(yīng)更多的工況,現(xiàn)已在輪胎行業(yè)成功應(yīng)用。
  杭叉集團(tuán)從客戶需求出發(fā),根據(jù)托盤規(guī)格,工位需求等,采用定制型抱夾屬具,配合多重防護(hù)檢測,確保AGV在人機(jī)混雜的復(fù)雜環(huán)境中能夠安全平穩(wěn)運行。
  定制型抱夾屬具完美匹配用戶托盤,屬具前段光電可檢測貨物擺放的平行狀況,在貨物擺放角度偏差10度以內(nèi),AGV均可自動正常叉取貨物,同時配備了多種檢測報錯裝置,讓叉取貨物更安全。屬具可自動調(diào)整,自適應(yīng)托盤、貨物的形狀、尺寸,屬具動作平穩(wěn)、高效,最大程度上保證托盤、貨物的安全運輸。
  整車配備高精度360度導(dǎo)航激光,動作誤差控制在正負(fù)5毫米。并配置獨有自身防撞保護(hù)檢測,確保車輛在激光掃描盲區(qū)的安全性,當(dāng)自動卷簾門出現(xiàn)故障,機(jī)械臂異常,貨物堆放不當(dāng)?shù)纫馔鉅顩r發(fā)生時,車輛會自動觸發(fā)防護(hù)功能,停止作業(yè),并自動通知管理人員進(jìn)行處理


  在人機(jī)混雜的復(fù)雜環(huán)境中,AGV的安全系統(tǒng)就顯得更加重要了。該機(jī)完善的安全防護(hù)系統(tǒng)不僅能保證貨物的安全,更對周圍車輛與人有一個良好保障。整車采用多重安全防護(hù)單元,包括車體硬件防護(hù)、軟件防護(hù)及后臺遠(yuǎn)程實施監(jiān)控三部分組成。硬件方面:全車配備3個非接觸式安全激光,真正做到360度無死角安全防護(hù);轉(zhuǎn)向燈、鐳射燈、三色指示燈、音樂報警系統(tǒng)多重車輛預(yù)警裝置,使AGV在工作中示警周圍人和車輛;5組接觸式安全觸邊做到了二次防護(hù)。軟件方面:AGV配備離線通訊故障保護(hù),偏離保護(hù),部件故障自檢系統(tǒng)。實時監(jiān)控界面在電腦端實時顯示AGV當(dāng)前的任務(wù)狀態(tài)、車輛狀態(tài)、行駛路徑等,在監(jiān)控終端上掌握AGV的實時狀態(tài),并能實現(xiàn)遠(yuǎn)程故障報警。


  杭叉集團(tuán)致力于成為全球頂尖的智能物流整體解決方案供應(yīng)商,本著為客戶著想,解決客戶所急。該款抱夾堆垛式AGV的誕生,讓AGV具有了靈巧的“手”,使堆垛車從叉取貨物變?yōu)楸∝浳?,?biāo)志著杭叉集團(tuán)在AGV應(yīng)對復(fù)雜功能需求的智能化方向上又邁出了強(qiáng)而有力的一步。2018年,杭叉集團(tuán)將有更多型號的AGV推出,面向更廣的行業(yè)領(lǐng)域。

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