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3.5噸重載平衡重式叉車AGV是由一個驅(qū)動/轉(zhuǎn)向的前輪和2個定向輪的結(jié)構(gòu)。它適用于運(yùn)輸各種托盤，箱或紙卷等搬運(yùn)物料，并能夠滿足不同尺寸的負(fù)載單位。
通過激光掃描與算法獲取叉車在環(huán)境中的位置，再由負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃的軟件規(guī)劃出路徑，實(shí)現(xiàn)精確定位與穩(wěn)定行走；由末端反射板輔助定位，實(shí)現(xiàn)叉車在工位中精準(zhǔn)叉取與放置托盤。有了這種先進(jìn)的混合激光導(dǎo)航技術(shù)，完全實(shí)現(xiàn)讓叉車自動化駕駛與作業(yè)。
主要優(yōu)勢：
? 混合激光導(dǎo)航技術(shù)
采用末端反射板激光混合導(dǎo)航技術(shù)，配置自主產(chǎn)權(quán)叉車
運(yùn)動控制器，實(shí)現(xiàn)末端定位±10mm。全面提升效率，節(jié)省成本。
? 全自動作業(yè)
強(qiáng)大的算法和硬件支持，完全替代人工操作叉車，高效安全。
? 高性價比
導(dǎo)航技術(shù)與控制器自主研發(fā)制造，相對國外品牌，更具性價比。
? 叉車本體選擇多元化
多種規(guī)格叉車本體可選，滿足各類使用情景。
| CDD*BJ01-30 | |||
| 基本參數(shù)（Basic parameters） | 外觀尺寸(含貨叉)（Dimension (including fork)） | mm | L3295*W1244*H2250 |
| 自重（self weight） | kg | / | |
| 導(dǎo)航方式（Navigation mode） | 激光導(dǎo)航（Laser navigation） | ||
| 控制方式（control mode） | 宇鋒智能運(yùn)動控制系統(tǒng)（ intelligent motion control system） | ||
| 起升高度（Lift height） | mm | 3000 | |
| 額定載重（Rated load） | kg | 1000~3000 | |
| 載荷中心（Load center） | mm | 500 | |
| 運(yùn)動性能（Sports performance） | 運(yùn)行速度（Running speed） | m/min | 50 |
| 工作環(huán)境溫度（Operating temperature） | ℃ | -10℃-40℃ | |
| 朝向精度（Orientation accuracy） | mm | ±10mm | |
| 停止精度（Accuracy of stop） | mm | ±20mm(更高精度需二次定位)(Secondary positioning is needed for higher accuracy) | |
| 行駛方向（Direction of travel） | 雙向 | ||
| 提升速度(實(shí)載/空載)（Lifting speed (loaded / unloaded)） | mm/s | - | |
| 下降速度(實(shí)載/空載)（Descent speed (loaded / unloaded)） | mm/s | - | |
| 最小轉(zhuǎn)彎半徑(不含Ast)（Minimum turning radius (excluding AST)） | mm | 2100 | |
| 堆垛通道(1200進(jìn)叉*1000)（Stacking channel (1200 fork * 1000)） | mm | 3850(含Ast)(Contain Ast) | |
| 鋰電池性能（Performance of lithium battery） | 額定電壓（Rated voltage） | V | 48 |
| 電容（electric capacity） | Ah | 300(可定制) (Customizable) | |
| 充放電循環(huán)次數(shù)（Number of charge discharge cycles） | 次 | 1500 | |
| 續(xù)航時間（Endurance time） | h | 運(yùn)行約8小時（It runs for about 8 hours） | |
| 充電時間（Charging time） | h | 1-2 | |
| 安全防護(hù)（safety protection） | 激光避障（Laser obstacle avoidance） | 具備（YES） | |
| 托盤到位檢查（Pallet in place inspection） | 具備（YES） | ||
| 叉齒紅外傳感器檢查（Inspection of fork tooth infrared sensor） | 具備（YES） | ||
| 急停按鈕（Emergency stop button） | 具備（YES） | ||
| 聲光報警（Sound and light alarm） | 具備（YES） | ||
| 機(jī)械防撞（Mechanical collision avoidance） | 具備（YES） | ||
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