小前移式叉車AGV適用于倉儲(chǔ)環(huán)境中低位貨架物料的搬運(yùn)、堆垛、裝卸等;緊湊的車型設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)窄通道下的柔性堆垛、搬運(yùn);

• 安全回路設(shè)計(jì)，具有多重的防護(hù)、報(bào)警配置，使用更安全;

• 快速充電、超長續(xù)航、靈活運(yùn)行、柔性化作業(yè)、適用于各種場(chǎng)合。

型號(hào)	EDRA10-30	EDRA15-30	EDRA20-30
名稱	前移式機(jī)器人	前移式機(jī)器人	前移式機(jī)器人
導(dǎo)航方式	融合定位+GPS導(dǎo)航	融合定位+GPS導(dǎo)航	融合定位+GPS導(dǎo)航
通訊方式	wifi/5G	wifi/5G	wifi/5G
額定載重	1000kg	1500kg	2000kg
提升高度	3000mm	3000mm	3000mm
定位精度	±10mm	±10mm	±10mm
最小離地間隙（軸距中心）	70mm	70mm	70mm
充電方式	自動(dòng)+手動(dòng)	自動(dòng)+手動(dòng)	自動(dòng)+手動(dòng)
行駛方向	前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎	前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎	前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎
電池標(biāo)配	24V/160Ah	24V/160Ah	24V/160Ah
安全防護(hù)	激光避障、機(jī)械防撞、遠(yuǎn)程急停、叉齒防撞	激光避障、機(jī)械防撞、遠(yuǎn)程急停、叉齒防撞	激光避障、機(jī)械防撞、遠(yuǎn)程急停、叉齒防撞
告警方式	燈光告警、語音播報(bào)	燈光告警、語音播報(bào)	燈光告警、語音播報(bào)
驅(qū)動(dòng)方式	舵輪驅(qū)動(dòng)	舵輪驅(qū)動(dòng)	舵輪驅(qū)動(dòng)
載荷中心距	500mm	500mm	500mm
堆垛通道寬度，托盤1000×1200（1200跨貨叉放置)	2515mm	2615mm	2765mm
運(yùn)行速度	1.5m/s	1.5m/s	1.2m/s
轉(zhuǎn)彎半徑	1650mm	1750mm	1900mm
前移距離	500mm	600mm	670mm
貨叉尺寸	35/100/1070mm	35/100/1070mm	40/122/1070mm
外形尺寸(長/寬）	2385/1100mm	2385/1100mm	2385/1100mm
自重	1875kg	1900kg	2050kg
整車高度	2090mm	2090mm	2090mm
最大舉升高度（按照能做的高度標(biāo)識(shí)）	5500mm	5500mm	5500mm
整車投影面積	1.79㎡	1.79㎡	1.8㎡
注：堆垛通道寬度數(shù)據(jù)不含安全距離，以上參數(shù)僅供參考,如果技術(shù)改動(dòng)不再另行通知,敬請(qǐng)諒解。