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前移式叉車(chē)AGV的門(mén)架或者貨叉架可以前后移動(dòng)伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時(shí)貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內(nèi)；前移式叉車(chē)有兩條前伸的支腿，可以起到穩(wěn)定作用。具有高舉升，大載重，小體積等特點(diǎn)。

型號(hào)	EDR20-45S
名稱	前移式機(jī)器人
導(dǎo)航方式	融合定位+GPS導(dǎo)航
通訊方式	wifi/5G
額定載重	2000kg
提升高度	4500mm
定位精度	±20mm
最小離地間隙（軸距中心）	70mm
充電方式	自動(dòng)+手動(dòng)
行駛方向	前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎
電池標(biāo)配	48V/400Ah
安全防護(hù)	激光避障、機(jī)械防撞、遠(yuǎn)程急停、叉齒防撞
告警方式	燈光告警、語(yǔ)音播報(bào)
驅(qū)動(dòng)方式	舵輪驅(qū)動(dòng)
載荷中心距	500mm
堆垛通道寬度，托盤(pán)1000×1200（1200跨貨叉放置)	2965mm
運(yùn)行速度	1.1m/s
轉(zhuǎn)彎半徑	2010mm
前移距離	655mm
貨叉尺寸	40/122/1070mm
外形尺寸(長(zhǎng)/寬）	2795/1510mm
自重	3600kg
載荷曲線圖	如下
整車(chē)高度	2345mm
最大舉升高度（按照能做的高度標(biāo)識(shí)）	8000mm
整車(chē)投影面積	3.24㎡
以上參數(shù)僅供參考,如果技術(shù)改動(dòng)不再另行通知,敬請(qǐng)諒解