穿梭
在軌道上移動
自主、電池供電
每通道1個充電平臺
每條通道有四臺機(jī)器人(三臺正在運(yùn)行,一臺正在充電)
向 WCS 報(bào)告電池狀態(tài)以優(yōu)化操作
機(jī)架
單深度
最大高度:12m
最大長度:50m
5 至 24 級
箱體尺寸:600x400x320mm
每個開間總寬度:2m20
電梯
每過道 1 個
位于機(jī)架前端
在屏蔽時間內(nèi)聯(lián)合移動入庫和出庫箱以提高生產(chǎn)率
維護(hù)
每5層有一個光柵
照明電梯狀態(tài)指示燈
機(jī)器人上的發(fā)光狀態(tài)指示燈
每條過道均設(shè)有安全圍欄