Blacki的Landshark是一款堅固耐用的先進(jìn)全電動UGV,可定義自適應(yīng)機(jī)器人的含義。作為基于IP的系統(tǒng),它可以根據(jù)任務(wù)最大化外部有效負(fù)載,傳感器和計算能力的可擴(kuò)展性。例如,如果需要視覺處理模塊,則可以輕松容納它。
軟件增強了Landmark的適應(yīng)性。它使用JAUS協(xié)議進(jìn)行所有通信。板載計算機(jī)是運行非GUI完整版本Fedora 11的低功耗Linux系統(tǒng)。該計算機(jī)執(zhí)行所有板載任務(wù),例如PID控制,LIDAR,GPS,IMU和編碼器。
根據(jù)使用情況,地形和有效載荷,Landshark的運行時間最多為60小時,有效載荷為200磅時可以達(dá)到10 mph的速度。為了適應(yīng)任務(wù)目標(biāo),它可以遠(yuǎn)程操作或通過提供完全或半自主命令的第三方有效載荷進(jìn)行操作。