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下肢康復訓練機器人用于輔助患者在運動平板上進行關(guān)節(jié)運動及步態(tài)訓練，由一套髖部支撐裝置和四個關(guān)節(jié)運動系統(tǒng)組成。通過將生理步態(tài)運動參數(shù)進行建模，按照所建立的標準模型引導患者下肢關(guān)節(jié)運動及步態(tài)訓練，并提供患者部分身體重量減輕和腳底接觸運動功能。使由于多種病理癥狀引起的下肢關(guān)節(jié)運動功能障礙患者能夠輕松的進行康復訓練.
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