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Isaac Sim 2020 是基于 NVIDIA Omniverse?構(gòu)建的機(jī)器人應(yīng)用程序，它提供一個(gè)虛擬協(xié)作平臺(tái)，用于在逼真的高保真物理 3D 環(huán)境中導(dǎo)入、構(gòu)建和測(cè)試機(jī)器人。Isaac Sim 2020 能在本地和基于云的環(huán)境中工作。
任何機(jī)器人都可以使用模擬的傳感器、示例環(huán)境、工具集和示例應(yīng)用程序（包括域隨機(jī)化、導(dǎo)航和操縱）來(lái)學(xué)習(xí) AI、交互和感知技能。
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