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機器人鍋爐檢測系統(tǒng)由三個主要組件組成：
一個蛇形模塊，進入頭鼓并在其中移動，直到到達要檢查的管道;
傳感器模塊，插入每個管道中，并使用 24 通道 UT 傳感器從內(nèi)部掃描管道的整個表面;
卷軸模塊，用于控制傳感器的系線并保持其速度和張力。
使用機器人鍋爐檢測系統(tǒng)，可以從內(nèi)部連續(xù)掃描管道。檢查結(jié)果是管道的二維地圖，按顏色指示壁厚。壁厚在預(yù)定義限制范圍內(nèi)的區(qū)域清晰可見，使維修工作更加高效和快捷。
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