AMR自主移動機(jī)器人

專為工業(yè)、商業(yè)、教學(xué)場景中的物料運(yùn)送而設(shè)計(jì)

颯智AMR自主移動機(jī)器人專為工業(yè)、商業(yè)、教學(xué)場景中的物料運(yùn)送而設(shè)計(jì)，該機(jī)器人以激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)為主，融合視覺等多種傳感手段實(shí)現(xiàn)進(jìn)行場景識別，自主定位和導(dǎo)航，動態(tài)避障等功能。無需改造環(huán)境，可搭載多種協(xié)作機(jī)器人，提供開放接口，并與控制器集成以提供端到端的解決方案，并可實(shí)現(xiàn)移動共榮作業(yè)，采用統(tǒng)一供電，整體控制，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性好，抗干擾能力強(qiáng)，適合人機(jī)互動，可擴(kuò)充視覺及各種手抓，實(shí)現(xiàn)特定環(huán)境下的作業(yè)。

功能特性

高精度性

激光自主導(dǎo)航、自我定位、自主避障導(dǎo)航精度可達(dá)±5mm

高適應(yīng)性

大場景、多回環(huán)路徑復(fù)雜場景均可適應(yīng)，并且穩(wěn)定性高，具有較強(qiáng)的抗干擾力

高擴(kuò)展性

標(biāo)準(zhǔn)化底盤，可根據(jù)需求搭配協(xié)作機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)多種功能

高互聯(lián)性

實(shí)現(xiàn)多設(shè)備智能調(diào)度、聯(lián)控，可與MES、ERP、WMS等信息化管理平臺連接

機(jī)器人參數(shù)

類別

智能制造

尺寸

600*800*240mm

產(chǎn)品凈重

100kg

額定載重

100-300kg

驅(qū)動方式

雙輪差速驅(qū)動

導(dǎo)航方式

激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航

移動速度

0-1.5m/s

移動精度

±5mm

電池規(guī)格

48V/20Ah或40Ah

續(xù)航時(shí)間

>8h

安全防護(hù)

激光障礙物、超聲波傳感器