桁架機器人也叫做龍門式機器人，是能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機。它能夠實現(xiàn)托盤及類托盤物資的全自動搬運，以完成各種自動裝卸作業(yè)。桁架機器人的出現(xiàn)代替了手工上下架，使整個作業(yè)過程更加智能、安全，并可通過AI系統(tǒng)深度學習，針對不同類型、尺寸的物資實現(xiàn)全自動的裝卸操作。

1、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

2、具有擴展性，機體一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成，系統(tǒng)之間靈活多變，因操作工具的不同功能也不同。

3、機體多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角，具有高可靠性、高速度、高精度。

4、各個機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行、安裝調試方便的特點

5.適用場景豐富，適合長行程應用，并可與多種設備組合使用。

性能/參數(shù)

額定載荷：0.5T/1T/2T

x軸：運行速度≥60m/min，加速度≥1m/s2

y軸：運行速度≥60m/min，加速度≥1m/s2

z軸：≥40m/min，加速度≥0.6m/s2

重復定位精度（x/y/z）:±5mm