托盤(pán)搬運(yùn)式AGV無(wú)人叉車(chē)介紹  

托盤(pán)搬運(yùn)式叉車(chē)AGV適用于物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，自動(dòng)化工廠、車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)等多種場(chǎng)所。可實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的精準(zhǔn)搬運(yùn)、堆垛

托盤(pán)搬運(yùn)式AGV無(wú)人叉車(chē)工作原理：

激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周?chē)惭b位置精確的反射板，AGV通過(guò)發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向。在工作場(chǎng)所預(yù)先安置了具有一定間隔的反射板，行進(jìn)中的AGV通過(guò)車(chē)載的旋轉(zhuǎn)激光頭發(fā)射激光，在激光掃描一周后，照到發(fā)射板，激光原路返回，可以得到一系列發(fā)射板的反射角，經(jīng)過(guò)計(jì)算，即可算得激光旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)。通過(guò)車(chē)載計(jì)算機(jī)計(jì)算，得到運(yùn)輸車(chē)所在位置，從而按規(guī)劃的路徑將貨物送到目的地

AGV無(wú)人叉車(chē)參數(shù)介紹：