辰天科技Q900系列工業(yè)級激光SLAM導(dǎo)航定位控制器是一款針對工業(yè)AGV、工業(yè)自動化叉車、物料搬運(yùn)車、智能泊車等市場，研發(fā)的軟硬件一體化解決方案，產(chǎn)品采用車規(guī)級元器件，內(nèi)置SLAM輪廓地圖定位算法，具有高度穩(wěn)定性、可靠性和產(chǎn)品魯棒性。

工作方式

Q900可支持多種主流激光床干起，是靈活性高、適應(yīng)性廣的高端定位產(chǎn)品系列?；诘貓D輪廓的定位算法，無需對工業(yè)場景做任何改動及輔助設(shè)備施工（反光板、二維碼、磁條），即可為AGV提供可靠地位置信息和導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

Q900 SLAM定位控制器在工廠產(chǎn)線、倉庫等工業(yè)場景下，利用激光雷達(dá)的掃描數(shù)據(jù)，完成雷達(dá)水平面的輪廓地圖構(gòu)建，通過坐標(biāo)問詢協(xié)議，為移動機(jī)器人實(shí)時輸出設(shè)備當(dāng)前的二維坐標(biāo)與航向角（x、y、θ）。