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| 堆高AGV | |||
| 型號 | JDG10/SDG10 | JDG16/SDG16 | |
| 基本參數(shù) | 外形尺寸L*D*H(mm) | 2330*1070*1908 | 2260*1070*3010 |
| 載荷中心距（mm） | 500 | ||
| 軸距（mm） | 1510 | ||
| 前/后輪距（mm） | 490/558 | ||
| 自重（kg） | 960 | 1250 | |
| 額定起升重量（kg） | 1000 | 1600 | |
| 導航方式 | 激光導航/視覺導航 | ||
| 操作形式 | 手動、自動 | ||
| 貨叉尺寸（mm） | 1260*190*75 | 1150*190*75 | |
| 標準起升高度（mm） | 1200 | 2500 | |
| 最大起升高度（mm） | 1200 | 4000 | |
| 安全性能 | 激光避障 | 區(qū)域安全激光 | |
| 碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | ||
| 托盤到位檢測 | 具備 | ||
| 叉齒檢測 | 叉齒紅外傳感器檢測 | ||
| 急停按鈕 | 左右急停按鈕 | ||
| 聲光報警 | 具備 | ||
| 貨物檢測 | 具備 | ||
| 運動性能 | 最大行走速度（滿載/空載）（m/s） | 0.8/1 | |
| 最大起升速度（滿載/空載）（mm/s） | 80/100 | ||
| 最大下降速度（滿載/空載）（mm/s） | 50/70 | ||
| 最小轉彎半徑（mm） | 1950 | ||
| 停止精度（mm） | ±10 | ||
| 行走電機（KW） | 1.3 | ||
| 起升電機（KW） | 2 | ||
| 動力鋰電池性能 | 電池額定電壓（V） | 24 | |
| 電池容量（Ah） | 172 | ||
| 充電循環(huán)次數(shù)（n） | 1500 | ||
| 一次充電額定工況下工作時間（h） | 4-6 | ||
| 充電時間（h） | 2-3 | ||
| 充電板安裝方式 | 側面兩電極 | ||
| 充電方式 | 自動充電 | ||
“梅花鹿”系列機器人特點是采用激光、視覺、二維碼等導航方式實現(xiàn)4米以下高度物體搬運需求。
托盤式堆高車AGV是與托盤式堆高叉車功能相近的一款AGV。托盤式堆高車前有底腿，叉齒間距固定，結構簡單安全，其經(jīng)濟型比較好。比較適用于國標單面托盤的貨物裝卸轉運。
導航方式：激光導航。
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