2025年4月11日，美國自動化機器人公司Cartken正式推出其最新自主移動機器人產品——Hauler，旨在提升制造業(yè)、倉儲、配送中心、企業(yè)園區(qū)及生命科學領域的物料搬運效率。該機器人具備強大的全地形適應能力和高載重性能，能夠在復雜的室內外環(huán)境中實現(xiàn)無縫作業(yè)。

Cartken成立于美國加利福尼亞州奧克蘭，由前谷歌工程師創(chuàng)辦，專注于開發(fā)基于人工智能的自主機器人解決方案，致力于優(yōu)化現(xiàn)場物流和“最后一公里”配送服務。其產品廣泛應用于多種行業(yè)，幫助客戶提高運營效率并降低人力成本。

Hauler機器人結合了先進的AI視覺導航系統(tǒng)和堅固的全地形底盤設計，能夠在不平整的混凝土、碎石、草地、瀝青、瓷磚和地毯等多種地面上平穩(wěn)行駛。其全天候導航系統(tǒng)使其在雨、雪、極端高低溫等惡劣天氣條件下仍能穩(wěn)定運行，溫度適應范圍為-20°C至+50°C。此外，Hauler可與電梯、門禁系統(tǒng)和企業(yè)軟件平臺無縫集成，實現(xiàn)跨樓層、跨區(qū)域的全自動物料運輸。

在性能方面，Hauler在平坦地面上的最大載重為300公斤，在10度坡道上的載重為250公斤，最高速度可達7.2公里/小時，具備零轉彎半徑和全向轉向能力。其配備的自動充電底座可支持連續(xù)運行16小時，充電時間為4小時。Hauler還提供多種貨艙配置，包括開放式平臺、貨架式、封閉式和溫控式貨艙，溫控范圍從-80°C至+100°C，滿足不同物料的運輸需求。

Cartken首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Christian Bersch表示：“當前的內部物流操作需要能夠在各種環(huán)境中無縫適應的物料搬運解決方案。Hauler正是為此而設計，提供了一種無需特殊基礎設施的高效室內外貨物運輸方式?！?/p>

與傳統(tǒng)的自動導引車（AGV）和自主移動機器人（AMR）相比，Hauler在適應性和部署速度方面具有顯著優(yōu)勢。AGV通常依賴固定路徑，缺乏靈活性；而AMR雖然具備動態(tài)路徑規(guī)劃能力，但多局限于室內二維導航，難以應對復雜的戶外環(huán)境。

Cartken由谷歌Bookbot計劃的工程師以及一名物流專家創(chuàng)立，該專家曾經負責Google Express的運營，該服務于去年整合到Google Shopping中。

Area 120是Google著名的X moonshot工廠的低調版本，在這個地方小團隊可以快速開發(fā)自己感興趣的新產品。自2016年以來，Area 120已開發(fā)了大約十二種應用程序和服務，包括眾包運輸應用程序，教育視頻平臺，面向小型企業(yè)的虛擬客戶服務代理以及基于表情符號的猜謎游戲。

Bookbot成為Area 120的第一個公開宣布的硬件項目。谷歌項目孵化器于2018年初成立了一個小組，以探索自動機器人。大約在同一時間，山景城決定允許個人交付設備（PDD）的試點計劃。

120區(qū)和山景城之間的討論始于2018年夏天，到2019年2月下旬，Bookbot開始每周為城市的圖書館系統(tǒng)運行一天。

除了收集書籍的職責外，電動六輪電動車的工作方式與亞馬遜，星艦科技制造的送貨機器人類似和大理石。如下圖所示，高32英寸的Bookbot配備了一套用于自動操作的傳感器，如有需要，可以由人工操作員進行遠程控制。該機器人的設計目標是可運載多達50磅的貨物，并以每小時4.5英里的最大速度在人行道上行駛。