2025 年 2 月，中國航海學(xué)會正式揭曉 2024 年度科學(xué)技術(shù)獎獲獎名單。由上海交通大學(xué)牽頭，聯(lián)合深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司、大連海事大學(xué)、珠海云洲智能科技等多家單位共同完成的《海上無人艇自主控制關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用》項目，榮膺 2024 年航?？萍歼M步獎一等獎，鐳神智能董事長胡小波同步獲獎。

這標(biāo)志著我國在無人艇智能控制領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了重大突破。而鐳神智能憑借其全球領(lǐng)先的激光雷達技術(shù)及多傳感器融合算法，作為核心參與方為項目的成功提供了關(guān)鍵支撐。

激光雷達：海上無人艇運行的關(guān)鍵“慧眼”

在海上無人艇的運行中，激光雷達發(fā)揮著不可替代的重要作用。

• 高性能激光雷達技術(shù)平臺

在復(fù)雜多變的海洋環(huán)境里，激光雷達為海上無人艇提供了精準(zhǔn)的環(huán)境感知能力。其它能快速精準(zhǔn)掃描海域，獲取大量點云數(shù)據(jù)構(gòu)建三維環(huán)境模型。憑借高分辨率和高精度，可探測礁石、浮標(biāo)及周邊船只，讓無人艇提前感知危險、調(diào)整航線，保障航行安全穩(wěn)定。

惡劣天氣下，激光雷達不受光照與天氣影響，持續(xù)為無人艇提供可靠環(huán)境信息，大大拓展了其作業(yè)范圍和時間窗口。

• 多傳感器融合算法

鐳神智能自主研發(fā)的激光雷達多傳感器融合算法，構(gòu)建全時空感知模型，提升無人艇智能決策能力。通過與攝像頭、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等傳感器數(shù)據(jù)深度融合，無人艇能更全面準(zhǔn)確理解環(huán)境，做出科學(xué)決策，提高目標(biāo)識別準(zhǔn)確率，增強對復(fù)雜場景的適應(yīng)能力，使其能夠在各種復(fù)雜的海洋環(huán)境中高效運行。

• 百分百國產(chǎn)化

鐳神智能通過全面自主可控的研發(fā)與生產(chǎn)流程，實現(xiàn)了包括自制及國內(nèi)廠家生產(chǎn)的所有芯片、電子元器件、光學(xué)元器件、結(jié)構(gòu)件等在內(nèi)的百分百國產(chǎn)化，無需依賴任何國外器件即可完成大批量生產(chǎn)和供應(yīng)。此舉不僅徹底攻克了我國激光雷達關(guān)鍵技術(shù)的“卡脖子”難題，更為國家數(shù)據(jù)安全與信息安全構(gòu)筑了一道堅不可摧的防線。

航海領(lǐng)域應(yīng)用的超遠(yuǎn)距激光雷達產(chǎn)品及光電系統(tǒng)方案

鐳神智能團隊自主研發(fā)的 1550nm 光纖激光雷達技術(shù)及多傳感器融合算法，不僅為海上無人艇自主控制賦能，還可廣泛應(yīng)用于智慧港口、海上風(fēng)電運維安全等多個場景，為我國“海洋強國”戰(zhàn)略提供了堅實的智能化技術(shù)保障。

• 超遠(yuǎn)距 1550nm 光纖激光雷達

鐳神智能基于自主研發(fā)的1550nm光纖激光雷達平臺，推出了MS06/MS07/LS-S4系列的超遠(yuǎn)距1550nm光纖激光雷達，具備2000米最遠(yuǎn)探測距離（可定制4000米）和±2cm測距精度，可精準(zhǔn)識別海上障礙物、浮標(biāo)及動態(tài)目標(biāo)，為無人艇自主導(dǎo)航與避障提供可靠數(shù)據(jù)。

• 激光雷達光電系統(tǒng)

鐳神智能的激光雷達光電系統(tǒng)集成了遠(yuǎn)距離激光雷達、近距離大視場角激光雷達、紅外熱成像儀、高清可見光相機以及天陸海高精度慣導(dǎo)等尖端傳感器，構(gòu)成了一套全方位、多層次的監(jiān)控體系。這一系統(tǒng)可應(yīng)用于船載，能在復(fù)雜多變的環(huán)境中實現(xiàn)周圍環(huán)境的精準(zhǔn)探測與目標(biāo)追蹤。

• 雙通道水下成像激光雷達

鐳神智能雙通道水下成像激光雷達采用雙通道設(shè)計，可同步實現(xiàn)高分辨率水下目標(biāo)成像與精確測距功能，適應(yīng)渾濁水域或復(fù)雜光線環(huán)境下的探測需求，提升數(shù)據(jù)采集效率，可用于水下暗礁等復(fù)雜地形重建，保障海域航行安全。

展望未來，鐳神智能將繼續(xù)深化與高校、科研機構(gòu)的緊密合作，大力推動激光雷達技術(shù)在海洋無人系統(tǒng)、低空經(jīng)濟等新興領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，全力助力我國高端裝備的智能化升級。正如胡小波先生所說：“讓交通更安全，讓機器更智能，讓生活更美好——這不僅是鐳神智能的使命，更是中國智造的發(fā)展方向。” 鐳神智能將秉持這一理念，不斷探索創(chuàng)新，為行業(yè)發(fā)展和國家科技進步貢獻更多力量。

2022年9月27日，鐳神智能車規(guī)激光雷達受邀參與“奮進新時代”主題成就展，是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達企業(yè)代表。

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年2月，是一家純內(nèi)資的國家級高新技術(shù)企業(yè)，以強大的自主研發(fā)實力成為全球領(lǐng)先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產(chǎn)化的高性能激光雷達及行業(yè)應(yīng)用方案，秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級，服務(wù)覆蓋自動駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動化等十大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時代。

鐳神智能始終堅守“專業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，經(jīng)過8年的努力得到了國家及省級政府的認(rèn)可，榮膺2020年度國家科技進步二等獎，是國家工信部評選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位，入選國家級 “專精特新”小巨人企業(yè)名單，是廣東省唯一一家激光雷達工程技術(shù)研究中心。

鐳神智能同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理，打造了齊全的激光雷達產(chǎn)品矩陣，包括1550nm光纖激光雷達、905nm混合固態(tài)激光雷達、多線機械式激光雷達、單線機械式激光雷達、Flash激光雷達、FMCW激光雷達并深度集成垂直產(chǎn)業(yè)鏈資源，自研自產(chǎn)激光雷達收發(fā)集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關(guān)鍵核心器件，并掌握半導(dǎo)體封裝工藝，建立了激光雷達自動化及半自動化產(chǎn)線，徹底攻克我國被“卡脖子”的35項關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達技術(shù)問題，并獲《人民日報》報道。

目前，鐳神智能已申請專利561項，其中發(fā)明專利271件，實用新型151件，外觀設(shè)計112件，PCT申請27件；目前授權(quán)專利335項，包括：發(fā)明88件，實用新型144件，外觀設(shè)計103件；已獲批軟件著作權(quán)49項；已授權(quán)集成電路版圖設(shè)計3項。