隨著移動機(jī)器人在千行百業(yè)的應(yīng)用，其面向的使用者愈發(fā)廣泛，使用者對移動機(jī)器人設(shè)計軟件的使用習(xí)慣和需求也越來越多樣化。

專業(yè)工程師期望能通過自主編程實現(xiàn)更多深度功能和個性化需求。

新手用戶希望能有簡潔易操作的設(shè)計軟件，滿足現(xiàn)階段的功能需求。

解碼用戶痛點

INDUSTRY PAIN POINT

▌新手用戶

① 增加學(xué)習(xí)成本：

專業(yè)設(shè)計軟件復(fù)雜性高，對于未接受過系統(tǒng)編程學(xué)習(xí)的新手用戶而言，需花大量時間、精力學(xué)習(xí)使用。

②操作流程復(fù)雜：

新手用戶難以準(zhǔn)確設(shè)計流程和確定節(jié)拍，易出錯，從而在工作中效率不高。

▌專業(yè)工程師

① 無法滿足深度編程需求：

簡單的設(shè)計軟件因編程功能不足，使得專業(yè)工程師在進(jìn)行深度編程時受到限制，無法滿足他們的個性化需求。

② 降低工作效率：

出現(xiàn)復(fù)雜業(yè)務(wù)場景時，簡單的設(shè)計軟件無法有效應(yīng)對，往往需要反饋廠家進(jìn)行解決， 這大大增加了項目的時效性和溝通成本。

新手易用 專業(yè)深耕

CONVENIENT AND PROFESSIONAL

基于新手用戶和專業(yè)工程師的不同需求和痛點，浙江科聰開發(fā)推出了”機(jī)器人模型組態(tài)向?qū)?/span>”軟件，與原有的二次開發(fā)控制系統(tǒng)平臺（IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)）聯(lián)動，真正做到易用與專業(yè)的完美融合。

▌二次開發(fā)控制系統(tǒng)平臺

符合IEC標(biāo)準(zhǔn)的二次開發(fā)控制系統(tǒng)平臺，除了各類功能塊，支持ST、LD、FBD開發(fā)方式外，還保留低代碼自由開發(fā)能力，第三方設(shè)備接入、機(jī)器人電氣邏輯、安全功能、工裝功能等自由定義開發(fā)。

▌機(jī)器人模型組態(tài)向?qū)?/span>

車型選擇、底盤配置、通訊協(xié)議等各項功能配置，都可快速且簡單的實現(xiàn)，更有云端功能，方便數(shù)據(jù)存儲與共享，直觀呈現(xiàn)與精準(zhǔn)決策兩不誤。

科聰“機(jī)器人模型組態(tài)向?qū)А避浖?/strong>

KC ROBOT MODEL SOFTWARE

▌云端功能——更高效便捷

可實現(xiàn)配置文件的上傳、下載功能，同時也可與多家廠商移動機(jī)器人模型進(jìn)行聯(lián)動。用戶可以隨時隨地進(jìn)行文件的共享和管理，實現(xiàn)了跨設(shè)備、跨平臺的無縫協(xié)作，極大地提高了工作效率和便捷性。

▌海量 variable 類型——更省心省力

提供海量的variable 類型參數(shù)，可通過讀取 variable.xml 選擇變量，讓用戶能夠根據(jù)自身需求進(jìn)行個性化的選擇。

▌底盤配置——更直觀易用

強(qiáng)大的底盤配置功能涵蓋底盤結(jié)構(gòu)、控制器結(jié)構(gòu)、底盤運(yùn)動參數(shù)以及驅(qū)動器配置等方面內(nèi)容。

用戶可以在工具右側(cè)輸入相關(guān)數(shù)值進(jìn)行精準(zhǔn)設(shè)置，與此同時，左側(cè)會即時生成 2D 實時渲染示意圖，實現(xiàn)輪距、車長車寬、設(shè)備位置等關(guān)鍵信息的同步更新，以便用戶直觀地查看和調(diào)整配置效果。

▌定位感知——更快速簡單

用戶可以自行決定是否啟用二維碼相機(jī)和激光雷達(dá)，啟用后還可在海量的數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行相應(yīng)的型號選擇。

此外，用戶還可以通過輸入數(shù)值來變更光雷達(dá)相關(guān)安裝的位置。左側(cè)的 2D 實時渲染示意圖也能夠?qū)崟r呈現(xiàn)相應(yīng)的效果，方便用戶進(jìn)行觀測和調(diào)整，以達(dá)到最佳的配置狀態(tài)。

▌安全防護(hù)——更全面自主

安全防護(hù)涵蓋動力電源、急停信號、停止信號、制動信號、減速信號、觸邊信號等多個方面。

用戶可以根據(jù)實際需求決定是否啟用這些安全防護(hù)功能。

同時，用戶能夠在眾多 variable 類型中選擇自己心儀的信號通道參數(shù)，為設(shè)備的安全運(yùn)行筑牢堅實的防護(hù)之墻。

▌應(yīng)用功能——更精準(zhǔn)方便

應(yīng)用功能包含隨動機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)的相關(guān)配置。用戶可以根據(jù)實際需求和具體場景，自行決定是否啟用隨動機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)。

在信號通道參數(shù)的選擇上，用戶也能按照自己的意愿，從眾多選項中挑選出最合適的參數(shù)。

此外，用戶還可自行輸入相關(guān)數(shù)值，對功能進(jìn)行精細(xì)調(diào)整，以滿足個性化的應(yīng)用需求。

▌其他配置——更全面完備

用戶在使用過程中，還可以自行決定是否啟用電池 BMS。

在進(jìn)行這一操作時，用戶能夠通過讀取 variable.xml 文件，從中選擇諸如充電狀態(tài)、電池電壓、電池電流、電池電量等變量。這些變量為用戶提供了更全面、更精準(zhǔn)的電池信息，以便用戶更好地管理和監(jiān)控電池的使用情況。