中國(guó)公司上海傅利葉智能科技有限公司( Fourier Intelligence) 表示，計(jì)劃到 2023 年底生產(chǎn) 100 臺(tái) GR-1 通用人形機(jī)器人，并承諾它們將能夠舉起幾乎自己的重量。這些機(jī)器人還有獨(dú)特的用途。

傅里葉似乎主要專注于康復(fù)技術(shù)，因此2019 年啟動(dòng)的GR-1 人形項(xiàng)目可能顯得有點(diǎn)格格不入。另一方面，下半身物理治療外骨骼可能使用許多相同的硬件，并且必須解決許多與機(jī)械腿相同的問(wèn)題。

GR-1 是一個(gè)有趣的人形機(jī)器人；傅立葉將其視為通用機(jī)器人，類似于 Tesla、Figure 和其他公司正在開(kāi)發(fā)的機(jī)器人，但他顯然希望在護(hù)理和物理治療方面提供幫助，作為其早期用例。因此，在這些渲染圖中，機(jī)器人臀部周圍的紫色部分可能是為了看起來(lái)像康復(fù)設(shè)施中各種設(shè)備上的手柄而設(shè)計(jì)的。

GR-1 高 165 厘米，重 55 公斤，最高移動(dòng)速度約為 5 公里/小時(shí)。與 Tesla 和 Figure 機(jī)器人一樣，它的關(guān)節(jié)將使用電動(dòng)執(zhí)行器提供相對(duì)適中的 40 度自由度，這與波士頓動(dòng)力公司 Atlas 機(jī)器人等液壓系統(tǒng)不同。

根據(jù)當(dāng)今最先進(jìn)的技術(shù)，Atlas 的負(fù)載能力可達(dá) 11 公斤。然而，F(xiàn)ourier 表示GR-1 將能夠處理高達(dá)50 公斤的有效載荷，這幾乎是其自身的重量。據(jù)歐洲新聞報(bào)道，這將使人形機(jī)器人能夠處理諸如在床和輪椅之間轉(zhuǎn)移不能移動(dòng)（且相當(dāng)輕）的患者等任務(wù)。

首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人顧捷 表示：“隨著它的發(fā)展，整個(gè) GR-1 可以成為獨(dú)居老人的看護(hù)者、治療助理和家庭伴侶。系統(tǒng)本身可以實(shí)現(xiàn)自平衡步態(tài)并執(zhí)行各種任務(wù)。”我們可以對(duì)其進(jìn)行編程，使其坐下、站立和跳躍。這些手臂可以通過(guò)編程來(lái)舉起容器和工具，并按照工程師的要求執(zhí)行任務(wù)?！?/p>

自 2021 年以來(lái)，該公司已經(jīng)建造并測(cè)試了各種部分和完整原型。視頻顯示他們學(xué)習(xí)走路、進(jìn)行阿特拉斯聞名的舊掃帚推測(cè)試、撿起和放下玻璃瓶等易碎物品、表演基本的舞蹈動(dòng)作、做出反應(yīng)以人的身體刺激和克服障礙。