01. 

紡織行業(yè)

科聰移動機(jī)器人通用控制系統(tǒng)賦能

無人接絲AGV

實(shí)現(xiàn)絲盤自動化上下料

應(yīng)用難點(diǎn)

無人接絲AGV是紡織行業(yè)無人工廠重要環(huán)節(jié)之一，這個環(huán)節(jié)對機(jī)器人到點(diǎn)精度要求非常高，無人接絲AGV的到位精度，必須確?！敖z級”的準(zhǔn)確無誤，才可以實(shí)現(xiàn)高精度的對準(zhǔn)，從而不會刮傷絲軸，確保絲的品質(zhì)。

科聰賦能

科聰為客戶提供采用激光、視覺的融合導(dǎo)航技術(shù)，接絲過程精準(zhǔn)，絲毫不差。

▲科聰±5mm導(dǎo)航定位精度

02. 

鋰電行業(yè)

科聰AMR移動機(jī)器人控制系統(tǒng)賦能

輥筒式AMR

實(shí)現(xiàn)線邊物流自動化

應(yīng)用難點(diǎn)

鋰電行業(yè)制造工廠的工藝特點(diǎn)之一，是現(xiàn)場環(huán)境時有變動和調(diào)整，普通的激光自然導(dǎo)航技術(shù)，不能達(dá)到鋰電制造行業(yè)連續(xù)生產(chǎn)高可靠性要求。

▲作業(yè)現(xiàn)場

科聰賦能

科聰為客戶提供高魯棒性的激光導(dǎo)航算法技術(shù)，可在現(xiàn)場環(huán)境變化情況下可靠運(yùn)行，保證移動機(jī)器人在激光自然導(dǎo)航時的準(zhǔn)確定位和穩(wěn)定導(dǎo)航?？坡斮x能客戶的輥筒式AMR產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)可靠、連續(xù)、穩(wěn)定的線邊物流，達(dá)到鋰電無人工廠要求。

▲激光自然導(dǎo)航

▲基于激光導(dǎo)航算法技術(shù)——“激光無效區(qū)域”、“反射墻”工具

03. 

重工行業(yè)

科聰通用移動機(jī)器人控制系統(tǒng)賦能

重載AGV&叉式AGV

進(jìn)行鋁卷搬運(yùn)工作

應(yīng)用難點(diǎn)

難點(diǎn)1:鋁卷上料的過程，操作人員無法人為保障每次放置都準(zhǔn)確無誤，傳統(tǒng)叉式AGV對接，無法自動識別棧板出現(xiàn)位置出現(xiàn)偏移；難點(diǎn)2:鋁卷運(yùn)輸距離非常長，路口復(fù)雜，需要在室內(nèi)和室外工作。

▲室外應(yīng)用 —— 重載AGV

科聰賦能

科聰為客戶提供動態(tài)目標(biāo)的自適應(yīng)精定位算法，算法基于激光和視覺融合，可以全自動智能的檢測傾斜角度，傳統(tǒng)叉式AGV智能升級，機(jī)器人取貨、放貨準(zhǔn)確無誤。科聰為客戶提供激光+GNSS的混合導(dǎo)航技術(shù)，重載AGV可不受地面平整度和定位標(biāo)志的限制，重載AGV空曠區(qū)域的長距離高效運(yùn)輸?shù)玫綕M足，“室內(nèi)-室外-室內(nèi)”自主導(dǎo)航無縫銜接。

▲棧板識別技術(shù)

▲GNSS導(dǎo)航