KMP 600-S diffDrive "是庫卡公司（中國美的旗下成員）在移動平臺領(lǐng)域的一項創(chuàng)新。這些第二代無人駕駛運輸車不僅速度快，每秒可達2米--由于有激光掃描儀和3D物體識別，F(xiàn)TF也很安全。

庫卡的 "KMP 600-S diffDrive "無人駕駛運輸車，已經(jīng)代表了第二代AGV，能實現(xiàn)移動自由。(圖片: Kuka)

特別是消費品行業(yè)將成為庫卡公司新的移動平臺 "KMP 600-S diffDrive "的受益者，它支持有效載荷為600公斤的生產(chǎn)物流。由于運輸平臺完全不需要任何保護性圍欄，具有IP54等級，即使在濺水和灰塵積累的情況下，它也能始終可靠地運行。安裝在前部和后部的激光掃描儀使這種無人駕駛的運輸工具變得安全，并允許在各個方向上高速行駛。

庫卡公司移動性投資組合經(jīng)理Jakob Brandl說：”安全是我們的核心。這就是為什么在'KMP 600-S diffDrive'前后有八個安全區(qū)，客戶可以定制?！?/p>

如果將無人駕駛運輸車擴大到包括可選的三維物體探測，則可探測到離地面50毫米至2.10米之間的障礙物。他們說，特別是在連接工作站時，運輸平臺正好提供了客戶需要的承重選項。

作為頂部裝載使用

該平臺可作為頂部負載AGV使用，每次可行駛8小時，然后在兩小時內(nèi)充電。例如，通過其集成的提升裝置，它可以將托盤和紙箱提升到60毫米的高度。如果幾個 "KMP 600-S diffDrive "作為一個車隊運行，"KUKA.Navigation.Solution "會對此進行監(jiān)控，識別電池的充電狀態(tài)以及哪些車輛連接到WLAN。在使用SLAM算法對環(huán)境進行初步學習后，軟件解決方案接管了空間定位（在車輛本身）和車輛協(xié)調(diào)（在中央計算機）。