英特爾公司網(wǎng)絡(luò)和邊緣集團(tuán)副總裁兼邊緣平臺(tái)部總經(jīng)理Renu Navale在美國(guó)5G制造論壇（5g manufacturing forum）上發(fā)表演講時(shí)說，工業(yè)4.0概念正在推動(dòng)私人5G網(wǎng)絡(luò)的普及，由于頻譜成本較低，這些網(wǎng)絡(luò)也越來越多地被用于制造和物流領(lǐng)域。

Navale說："來自工業(yè)4.0的一些用例，圍繞著智能制造、物流、倉庫自動(dòng)化、能源和公用事業(yè)、智能電網(wǎng)、缺陷檢測(cè)，占我們私人5G用例的60%以上。"

她預(yù)計(jì)到2025年，倉庫自動(dòng)化市場(chǎng)將達(dá)到270億美元。"而到2025年，將有超過400萬個(gè)機(jī)器人在運(yùn)作，大約有5萬個(gè)自動(dòng)化配送倉庫。因此，在我們的行業(yè)生態(tài)系統(tǒng)中，自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）將有一個(gè)巨大的機(jī)會(huì)"。

這位英特爾高管還強(qiáng)調(diào)，5G以其超可靠的低延遲通信和高帶寬能力推動(dòng)分布式計(jì)算效率，為AMR設(shè)定了一個(gè)新的范式。

她說："現(xiàn)在有一個(gè)非常好的周期，邊緣計(jì)算正變得越來越可用，越來越流行。這正在降低AMR的成本，因?yàn)橛?jì)算更接近從AMR產(chǎn)生的數(shù)據(jù)的來源。同時(shí)，甚至AMR的成本也變得更加實(shí)惠，倉庫計(jì)劃部署數(shù)百個(gè)這樣的AMR。"

Navale說：“自動(dòng)化倉庫的一些任務(wù)可以設(shè)在AMR上，而一些任務(wù)可以卸載到邊緣服務(wù)器上。然后在某些情況下，有些任務(wù)可以到數(shù)據(jù)中心或云端。”

據(jù)英特爾稱，一些可以設(shè)在AMR上的任務(wù)包括傳感器攝取、路徑規(guī)劃和定位、避障、電機(jī)控制、功能安全和導(dǎo)航，而可以卸載到邊緣服務(wù)器的任務(wù)包括遠(yuǎn)程干擾、車隊(duì)管理、任務(wù)管理、電池管理、交通管理和分析。

"而我們的愿景是，為了讓我們?cè)贏MR中實(shí)現(xiàn)這種計(jì)算和人工智能功能，它們確實(shí)需要基于延遲和其他要求。然后在這些不同的地方對(duì)這些工作負(fù)載進(jìn)行合理的劃分，可以推動(dòng)最佳的效率以及企業(yè)的最佳商業(yè)價(jià)值。"

在解釋英特爾目前如何實(shí)現(xiàn)利用AMR的用例時(shí)，Navale指出，該芯片制造商 "擁有相當(dāng)多樣化的CPU和加速器組合，包括GPU和網(wǎng)卡，可以實(shí)現(xiàn)從設(shè)備到云的所有產(chǎn)品。"

"在我們的有機(jī)物組合之上，我們實(shí)際上也有大量的軟件產(chǎn)品，用于實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)機(jī)器人的這些用例。"她補(bǔ)充說。

"我們確實(shí)有三個(gè)關(guān)鍵產(chǎn)品，實(shí)際上是用于這些AMRs的使用案例。第一個(gè)是稱為AMR的邊緣洞察力。她說："這是我們?cè)贏MR平臺(tái)上的優(yōu)化軟件棧，有各種構(gòu)建模塊，如同步定位和繪圖，用于真正實(shí)現(xiàn)和控制自主移動(dòng)機(jī)器人。第二個(gè)軟件產(chǎn)品是英特爾的OpenVINO。"她將其描述為 "帶有人工智能、計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)推理的工具包。這個(gè)軟件加速了從機(jī)器人上的攝像頭捕捉的圖像的視覺推斷。這對(duì)于AMR在工廠車間的導(dǎo)航非常關(guān)鍵，而且還能確保AMR在工廠車間安全運(yùn)行并與人類共存。最后但并非最不重要的是我們的英特爾智能邊緣產(chǎn)品，它被用來管理和部署AMR應(yīng)用。"

同時(shí)，Arendai（一家位于美國(guó)圣地亞哥的初創(chuàng)公司，專注于物流中心和智能工廠的協(xié)調(diào)和自動(dòng)化）的首席執(zhí)行官Walter Buga說，80%的倉庫沒有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，并指出，許多旨在實(shí)現(xiàn)倉庫自動(dòng)化的解決方案就像筒倉解決方案一樣工作。

她說，Arendai的Harmony 1.0是一個(gè)用于物流和倉庫操作自動(dòng)化的軟件解決方案，它能夠管理來自不同供應(yīng)商的AMR，利用邊緣計(jì)算為AMR引入擴(kuò)展的AI能力，實(shí)施數(shù)字孿生以進(jìn)行預(yù)測(cè)性維護(hù)和操作優(yōu)化，并為AMR和人類協(xié)作創(chuàng)造一個(gè)安全環(huán)境。

Harmony解決方案在AMR平臺(tái)上使用英特爾邊緣洞察力的自主移動(dòng)機(jī)器人，在邊緣平臺(tái)上使用英特爾智能邊緣，為AMR部署邊緣計(jì)算應(yīng)用和全球管理和協(xié)調(diào)服務(wù)。