3D激光雷達(dá)+3D SLAM建圖定位盒子功能

鐳神智能3D SLAM定位盒子是以 3D 激光雷達(dá)為主傳感器的建圖定位核心軟硬件產(chǎn)品，通過對激光雷達(dá)、IMU、里程計(jì)、GPS等各類傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理，配置高性能處理器實(shí)現(xiàn)對無人車環(huán)境的建圖以及匹配定位功能，同時(shí)結(jié)合配套的以太網(wǎng)通信開發(fā)接口，使各種應(yīng)用場景類的低速無人車、機(jī)器人、無人叉車、AGV等低速智能移動(dòng)載體，達(dá)到客戶的精確定位需求。

實(shí)時(shí)3D建圖，定位精確穩(wěn)定

激光雷達(dá)3D SLAM建圖定位盒子以多線激光雷達(dá)為主傳感器，對移動(dòng)載體工作的區(qū)域環(huán)境進(jìn)行掃描探測，利用激光3D SLAM技術(shù)進(jìn)行百萬平大場景增量實(shí)時(shí)地圖建模，從而為路徑規(guī)劃和后端匹配定位提供精確的三維高精地圖信息。

室內(nèi)場景下，平均定位精度達(dá)到2cm以內(nèi)，任務(wù)點(diǎn)定位精度在1cm以內(nèi)。

室外復(fù)雜場景下，平均定位精度達(dá)到3cm以內(nèi)，任務(wù)點(diǎn)定位精度在2cm以內(nèi)

在環(huán)境變化不大于 30%的條件下，可穩(wěn)定保持定位精度。

3D SLAM倉庫環(huán)境地圖構(gòu)建

部署靈活便捷

采用激光場景地圖構(gòu)建匹配定位（即自然導(dǎo)航），部署方式無需在環(huán)境中部署輔助設(shè)施，無需增加或擴(kuò)建倉庫等工作場景，僅需一臺定位設(shè)備，可在后臺操作增量建圖和配置，便可在多臺設(shè)備上共享數(shù)據(jù)完成地圖構(gòu)建。

適用于99%以上復(fù)雜的室內(nèi)外環(huán)境

采用3D SLAM 建圖和多傳感器融合匹配定位，不受室內(nèi)外光線干擾，定位穩(wěn)定性高且不受場景中貨物擺放的變化影響，適合絕大部分復(fù)雜的室內(nèi)外環(huán)境。

助力用戶降本增效

激光雷達(dá)3D SLAM建圖定位盒子可支持7x24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，幫助客戶降低用人成本，提高作業(yè)效率。

應(yīng)用領(lǐng)域廣泛

本產(chǎn)品可搭載各種叉車、AGV、移動(dòng)式機(jī)器人、無人車等移動(dòng)載體，廣泛適用于物流、制造、換電、造紙、紡織、化纖、皮革、食品、化妝、配件等眾多領(lǐng)域，助力各行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。目前，鐳神智能該項(xiàng)技術(shù)合作的企業(yè)數(shù)約有七十余家，代表性客戶有：順豐速運(yùn)、東風(fēng)汽車、濰柴動(dòng)力股份有限公司、政府消防倉庫等.

基于在多行業(yè)的實(shí)際應(yīng)用中，鐳神智能積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)一步優(yōu)化產(chǎn)品性能，為不同行業(yè)客戶提供對應(yīng)的系統(tǒng)方案。

鐳神智能秉承著民族自信與民族力量，自覺肩負(fù)國家發(fā)展重任，不斷通過科技創(chuàng)新為中國制造的高端化轉(zhuǎn)型去積淀力量，讓世界看到中國制造業(yè)的優(yōu)勢已經(jīng)突破制造層面，在研發(fā)與技術(shù)領(lǐng)域引領(lǐng)世界，讓“中國制造”轉(zhuǎn)變?yōu)椤爸袊窃臁薄?/p>

同時(shí)，鐳神智能將堅(jiān)持鉆研技術(shù)，從產(chǎn)品設(shè)計(jì)到生產(chǎn)制造工藝不斷優(yōu)化升級，深度集成產(chǎn)業(yè)鏈資源，實(shí)現(xiàn)全國產(chǎn)化自研自產(chǎn)，為自動(dòng)駕駛、智慧交通、智慧物流、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、智慧港口、安防、測繪等產(chǎn)業(yè)提供高價(jià)值、低成本的基于激光雷達(dá)的核心硬件和軟件算法產(chǎn)品，助力推動(dòng)各產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化升級。

2022年9月27日，鐳神智能車規(guī)激光雷達(dá)受邀參與“奮進(jìn)新時(shí)代”主題成就展，是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達(dá)企業(yè)代表。

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年2月，是一家純內(nèi)資的國家級高新技術(shù)企業(yè)，以強(qiáng)大的自主研發(fā)實(shí)力成為全球領(lǐng)先的全場景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于打造全國產(chǎn)化的高性能激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，秉持著“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的使命，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級，服務(wù)覆蓋自動(dòng)駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機(jī)器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動(dòng)化等十大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價(jià)值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時(shí)代。

鐳神智能始終堅(jiān)守“專業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，經(jīng)過8年的努力得到了國家及省級政府的認(rèn)可，榮膺2020年度國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，是國家工信部評選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位，入選國家級 “專精特新”小巨人企業(yè)名單，是廣東省唯一一家激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心。

鐳神智能同時(shí)掌握了TOF時(shí)間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理，打造了齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣，包括1550nm光纖激光雷達(dá)、905nm混合固態(tài)激光雷達(dá)、多線機(jī)械式激光雷達(dá)、單線機(jī)械式激光雷達(dá)、Flash激光雷達(dá)、FMCW激光雷達(dá)并深度集成垂直產(chǎn)業(yè)鏈資源，自研自產(chǎn)激光雷達(dá)收發(fā)集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關(guān)鍵核心器件，并掌握半導(dǎo)體封裝工藝，建立了激光雷達(dá)自動(dòng)化及半自動(dòng)化產(chǎn)線，徹底攻克我國被“卡脖子”的35項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問題，并獲《人民日報(bào)》報(bào)道。

目前，鐳神智能已申請專利561項(xiàng)，其中發(fā)明專利271件，實(shí)用新型151件，外觀設(shè)計(jì)112件，PCT申請27件；目前授權(quán)專利335項(xiàng)，包括：發(fā)明88件，實(shí)用新型144件，外觀設(shè)計(jì)103件；已獲批軟件著作權(quán)49項(xiàng)；已授權(quán)集成電路版圖設(shè)計(jì)3項(xiàng)。