在許多倉庫和生產(chǎn)設(shè)施中，半自主車輛已經(jīng)得到了有效的應(yīng)用，然而它們?nèi)匀幻媾R著某些限制。雖然當(dāng)前技術(shù)已經(jīng)能夠確保運輸設(shè)備自動識別障礙物并準(zhǔn)確制動，但要做到全自主行駛，要求遠(yuǎn)不止于此。例如在倉庫中，運輸設(shè)備要具備百分百自動導(dǎo)航的能力，能夠繞行障礙物，智能高效地自主選擇路徑，自主分析即理解周圍環(huán)境。

為達(dá)到這一高要求，凱傲集團于2月9日宣布在歐洲啟動IMOCO（Intelligent Motion Control，智能運動控制）研究項目。該項目致力于研究移動機器人系統(tǒng)在動態(tài)的內(nèi)部物流環(huán)境中的運行可靠性，旨在提高智能化運輸設(shè)備的自主運行水平，使其具備在生產(chǎn)車間和倉儲設(shè)施中獨立工作的能力。IMOCO項目涉及了四個可由人工智能支持的工作情境，即：智能導(dǎo)航、提取貨物、運輸貨物、到位卸貨，對運輸設(shè)備的靈活性、環(huán)境感知、解決方案策略和可靠互聯(lián)提出了嚴(yán)格要求，并以此作為展開工作的出發(fā)點。

德國項目組由凱傲集團及其旗下子公司施蒂爾牽頭，合作伙伴包括德國的弗勞恩霍夫協(xié)會物流研究所、漢施卡德應(yīng)用研究協(xié)會（Hahn-Schickard）、IMST有限責(zé)任公司、Nuromedia公司以及Digital Twin Technology公司。該項目由德國聯(lián)邦教育與研究部及歐盟研究計劃KDT JU（關(guān)鍵數(shù)字技術(shù)聯(lián)合項目）支持，后者致力于促進(jìn)公共機構(gòu)與私營企業(yè)合作，共同推動引領(lǐng)未來發(fā)展的研究項目。

凱傲集團股份公司首席技術(shù)官Henry Puhl表示：“IMOCO項目前景看好，其研究領(lǐng)域也是我們正在深入研究和推進(jìn)的技術(shù)領(lǐng)域，即：人工智能、機器人技術(shù)、傳感器技術(shù)和機器感知。該項目的研究成果可廣泛用于移動機器人和運輸設(shè)備的自主功能上，為我們的客戶創(chuàng)造價值。”

以施蒂爾“iGo neo”為平臺

根據(jù)計劃，IMOCO項目將在施蒂爾的漢堡駐地打造一個樣機，用來演示德國合作伙伴的所有成果。零部件的集成任務(wù)由施蒂爾協(xié)調(diào)。該項目將在一個接近真實的倉庫環(huán)境中使用一個半自主的運輸設(shè)備，例如施蒂爾的iGo neo揀選車。iGo neo系列的自主能力目前僅限于貨架過道內(nèi)的環(huán)境。換言之，要做到在倉庫中完全自主運行還有一段路要走。IMOCO將在iGo neo的基礎(chǔ)上更進(jìn)一步，使運輸設(shè)備能夠根據(jù)實際情境完全自主地修改行駛路徑，并安全繞行人員或車輛等移動物體。

“這一項目將借助人工智能技術(shù)，將傳統(tǒng)的識別、分析和行動三要素提升到感知、理解和解決的水平，” 凱傲集團IMOCO項目負(fù)責(zé)人Ansgar Bergmann介紹說，“運輸設(shè)備將通過全方位傳感系統(tǒng)感知空間環(huán)境，不僅能夠識別物體，還能夠預(yù)測其運動方向。在自主導(dǎo)航方面，這將使運輸設(shè)備具備實時識別障礙物的能力。”

為倉庫典型工作流程建立自主運輸車隊

IMOCO研究項目面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)很大。首先，運輸設(shè)備的傳感系統(tǒng)要具備感知周邊環(huán)境的能力，不僅限于貨架等三維物體，而且要能辨別標(biāo)牌、標(biāo)記和指示標(biāo)識。可用的技術(shù)手段包括攝像頭、激光掃描器和雷達(dá)系統(tǒng)。其次，運輸設(shè)備還要具備理解即分析感知信息的能力。例如將物體按運動特征歸類，將其劃分為靜態(tài)（例如貨架）、可移動（例如托盤）和動態(tài)物體（車輛、人員等）。除此之外，運輸設(shè)備還要能夠自我定位（我在哪里？）并理解指定任務(wù)（我該做什么？）。最后，運輸設(shè)備要自主解決問題，即自主導(dǎo)航至目的地，識別并搬運貨物，在倉庫中安全行駛，并做到自主決策，例如繞行障礙物、選擇放置托盤的合理位置等。這些都是典型的倉庫流程，在未來可以由自主運輸車隊接管。

該項目計劃于2024年第四季度完成。

凱傲集團是內(nèi)部物流領(lǐng)域的全球領(lǐng)先供應(yīng)商，其主要業(yè)務(wù)包括工業(yè)叉車、倉儲技術(shù)及相關(guān)服務(wù)和供應(yīng)鏈解決方案。凱傲集團在全球一百多個國家和地區(qū)通過對物流解決方案的設(shè)計、建設(shè)和完善，幫助工廠、倉庫和配送中心不斷優(yōu)化其物資流和信息流。凱傲集團是歐洲第一、全球第二的工業(yè)車輛制造商，也是倉儲自動化領(lǐng)域里的領(lǐng)先供應(yīng)商。

凱傲集團旗下品牌享譽世界，均為當(dāng)之無愧的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。集團最新成員德馬泰克是世界領(lǐng)先的自動化物流專家，其產(chǎn)品滿足智能化供應(yīng)鏈和自動化解決方案領(lǐng)域里的全面需求。林德和施蒂爾均服務(wù)于工業(yè)車輛高端市場，寶驪則致力于經(jīng)濟型市場。在地區(qū)性的工業(yè)車輛品牌當(dāng)中，芬威克是法國最大的物料搬運產(chǎn)品供應(yīng)商，而歐模-施蒂爾則為意大利市場中的領(lǐng)導(dǎo)者。歐模沃爾塔斯是印度市場領(lǐng)先的工業(yè)車輛供應(yīng)商。

凱傲集團在全球已售工業(yè)車輛150余萬臺，已安裝系統(tǒng)6000余套，客戶遍布全球六大洲，規(guī)模不等，涵蓋所有行業(yè)。集團擁有員工總計超過35000人，其中約10500名員工在德國。2019 財年，集團創(chuàng)造了88億歐元的銷售額。

凱傲價值觀

凱傲價值觀由集團來自不同國家各個運營單元的超過1000名員工和管理人員共同參與定義的。我們堅信，將價值觀貫徹到日常工作中是使其得以實踐的唯一道路。

誠信：做正確的事

協(xié)作：相互信任

勇氣：勇于變革和創(chuàng)新

卓越：為客戶創(chuàng)造非凡的價值