為了保持對 AGVS 項目中所有角色的概覽并提前明確職責(zé)，德國工程師協(xié)會移動機(jī)器人技術(shù)委員會（VDI  AGVS ）制定了一個新指南，該指南涉及 AGVS 項目中的階段、角色和參與者，是一個成功實施 AGVS 項目的工具。

新的 VDI 指南有助于跟蹤要在 AGVS 項目中擔(dān)任的所有角色，并提前明確定義職責(zé)。

自動導(dǎo)引車 (AGV) 在各個行業(yè)中的使用正在穩(wěn)步增加。AGV 的使用越來越頻繁，不僅在汽車行業(yè)，而且在其他行業(yè)，如經(jīng)典機(jī)械工程、食品行業(yè)或醫(yī)院物流。無人駕駛車輛方面的技術(shù)進(jìn)步以及AGV引導(dǎo)控制領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步使得在越來越多的行業(yè)中使用在技術(shù)上可行且經(jīng)濟(jì)。

項目的復(fù)雜性增加

隨著AGV應(yīng)用領(lǐng)域的多樣化，項目的復(fù)雜性也隨之增加。范圍從在源和接收器之間使用幾個相同車輛的簡單傳輸連接到具有不同車輛和功能的高度復(fù)雜的系統(tǒng)、復(fù)雜的布局以及與更高級別 IT 系統(tǒng)的連接。增加復(fù)雜性的一個主要原因是最近在無人駕駛車輛與其控制系統(tǒng) (VDA 5050) 之間創(chuàng)建的標(biāo)準(zhǔn)化接口。通過打破通常專有的連接，可以將車輛及其控制系統(tǒng)視為獨(dú)立的組件并單獨(dú)購買。這種范式轉(zhuǎn)變是制定新指南的原因，

職責(zé)往往沒有明確界定

過去，AGVS 項目通常由 AGVS 供應(yīng)商與客戶密切合作實施，客戶將成為 AGV 運(yùn)營商。AGVS 供應(yīng)商將他的經(jīng)驗和專業(yè)知識以及所有必要的組件（車輛、控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)施等）帶入項目，并在項目的所有階段陪伴客戶。由于這種雙邊合作，項目期間的任何歧義通常都可以快速輕松地解決 - AGVS 能力通常顯然是在 AGVS 供應(yīng)商一方。

在當(dāng)今復(fù)雜的 AGVS 項目中，經(jīng)常會出現(xiàn)不同的情況。除了運(yùn)營商之外，還有幾家不同的車輛和零部件供應(yīng)商，通常也是經(jīng)驗不足的年輕公司。一家獨(dú)立的軟件公司提供 AGVS 控制系統(tǒng)，另一家公司負(fù)責(zé)調(diào)試。這增加了溝通工作，也增加了項目實施中的職責(zé)沒有明確定義和 AGVS 項目中的角色沒有填補(bǔ)的風(fēng)險。

“無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng) - 階段、角色和參與者”指南

這正是新發(fā)布的指南“無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng) - 階段、角色和參與者”的用武之地。它面向在工業(yè)環(huán)境中參與 AGVS 項目的所有個人或公司。創(chuàng)建該指南的目的是為規(guī)劃人員開發(fā)一個非常實用的輔助工具。為此，我們使用了已建立的關(guān)于無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)的 VDI 指南（VDI 2510 的第 1 至 3 頁）和無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)的整體規(guī)劃指南（VDI 2710 的第 1 至 6 頁）。

AGVS項目通?？梢园磿r間順序劃分，如下圖所示，分為規(guī)劃階段、采購階段、介紹階段和運(yùn)營階段。四個階段被分配了不同的角色。在這種情況下，角色被理解為在 AGVS 項目期間由組織單位或個人承擔(dān)的職能。

圖片來源：VDI

反過來，這些角色又與項目參與者承擔(dān)的任務(wù)和責(zé)任相關(guān)聯(lián)。