鐳神智能3D SLAM高精度AGV導(dǎo)航方案最新突破--達(dá)到毫米級(jí)業(yè)界新高度
2021-07-12 09:40 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：鐳神智能 來(lái)源：鐳神智能
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02
三維建圖
鐳神智能3D SLAM高精度AGV導(dǎo)航方案基于鐳神智能多線激光雷達(dá)對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行三維地圖構(gòu)建，建圖面積可達(dá)百萬(wàn)平方米（需工控處理器內(nèi)存高配32G，拓展方式實(shí)現(xiàn)）；可以對(duì)地圖進(jìn)行二次編輯，可以繪制虛擬墻；并具有基于全局地圖信息匹配算法的強(qiáng)制閉環(huán)功能和全局初始化功能。
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