隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，AGV使用面向的行業(yè)也越來越多，在工廠里面的應用越廣泛，使用場景也愈加豐富；現在AGV已經成為了工業(yè)智能化物流配送系統(tǒng)中不可或缺的一部分。

以前AGV受限于本體的運動模式基本只能在本樓層運行，為了實現跨樓層的物料配送，還需要人工介入才能完成。為了提升AGV系統(tǒng)的智能化程度以及面對復雜應用場景的容錯率，科鈦機器人研發(fā)團隊由AGV對接電梯這一難題，延伸開來針對市面上一系列設備通信的需求，如電梯、自動門、消防系統(tǒng)等，規(guī)劃出兩套方案，分別是TCP/IP協議與MODBUS-TCP協議，直接做成通用格式，輸出通用標準版本應用于現場各種場景直接調用，減少重復工作。

▲框架示意圖

經過長時間的測試與驗證，科鈦機器人關于電梯對接技術不斷進步完善。目前已經在多處項目現場投入使用。

浙江科鈦機器人股份有限公司專注于企業(yè)內部物流工業(yè)車輛的無人駕駛控制器、物流機器人、多智能體調度系統(tǒng)及物流自動化整體解決方案的研發(fā)、生產、銷售及服務， 致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機器人技術、產品和解決方案。公司核心技術團隊包括 浙江大學教授、海歸博士等。公司技術實力強勁，擁有完全自主知識產權的全系列導航與高精度定位技術（激光、視覺、二維碼、慣導、磁條磁釘）、工業(yè)車輛無人駕駛控制技術、 多智能體分布式協作技術、基于深度學習的環(huán)境感知和動態(tài)路徑規(guī)劃技術，實現了多個國際國內首創(chuàng)技術，申請/授權發(fā)明專利40多項，軟著20多項。