導讀：

AGV搬運車具有安全保護以及各種移載功能的無人引導小車。簡單來說，就是基于自主移動導航能力可以處理簡單重復業(yè)務的機器人。

而目前的AGV產(chǎn)品，對于貨物的擺放精度要求較高。貨物如果出現(xiàn)偏離或者姿態(tài)不正，會影響AGV取貨。

圖（井松科技猛犸象系列，平衡重式叉車）

針對這種情況，井松科技研究使用了深度相機識別的算法，可自動尋找托盤角度，自動規(guī)劃一條最優(yōu)路徑。

自動規(guī)劃

1）深度相機采用Kinect測量攝像機，能夠實時反饋點云數(shù)據(jù)。

2）結合井松自主研發(fā)的解析算法，獲取托盤在空間中的位姿，并將信息傳遞給AGV控制系統(tǒng)。

3）AGV控制系統(tǒng)通過自身位姿與托盤位姿自動規(guī)劃一條最優(yōu)路徑，如此便實現(xiàn)了動態(tài)規(guī)劃路徑插取托盤的功能。

井松成立于2007年，是國內(nèi)領先的智能物流系統(tǒng)集成商與物流裝備制造商，主要從事自動化立體倉庫及企業(yè)內(nèi)物料輸送系統(tǒng)等軟硬件系統(tǒng)的研究開發(fā)、規(guī)劃設計、安裝實施與技術服務等。

曾先后與小松集團、swisslog等全球著名的物流企業(yè)開展技術及業(yè)務合作，在消化國外先進技術的基礎上開發(fā)了堆垛機、穿梭車（RGV）、空中懸掛小車（EMS）、激光導航無人小車（AGV）、智能托盤車、桁架機器人、移動視覺導航機器人、自動化分揀系統(tǒng)及WMS、WCS、MES等自動化物流管理軟件，擁有完整的物流裝備產(chǎn)品線。

憑借先進的技術水平和對客戶負責的服務理念，井松科技業(yè)已服務汽車、航空、電力、煙草、醫(yī)療、食品、機械、化工、紡織、船舶、日用品、快消、家居、軍工等眾多行業(yè)，積累了國內(nèi)外眾多大型物流集成項目經(jīng)驗。客戶包括國家電網(wǎng)、中國煙草、中國空軍、中國人民銀行、牛欄山二鍋頭、魯泰紡織、玫德鑄造、恒大集團、泉林紙業(yè)、通用汽車、中榮印刷、國軒高科、新鄉(xiāng)化纖、青島地鐵、沈陽鐵路等眾多知名企業(yè)。