只要有物流的地方，就可以用到AGV。

　　近幾年，由于人力成本的提高，各行各業(yè)加速采用智能化的物流設(shè)備替代人工，達(dá)到降低成本、提升效率的目的，而AGV自動(dòng)導(dǎo)引車就是其中頗具代表性的設(shè)備，AGV因其作業(yè)的高效性在制造企業(yè)內(nèi)得到了大量應(yīng)用，應(yīng)用范圍和技術(shù)水平也在迅猛地發(fā)展。當(dāng)下，引進(jìn)AGV代替人工已然成為一種潮流，自動(dòng)化設(shè)備不像員工會(huì)產(chǎn)生疲勞，不僅能夠提高生產(chǎn)效率，在保證產(chǎn)品質(zhì)量上也更勝一籌。

　　從應(yīng)用來(lái)看，智能物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人已經(jīng)走進(jìn)了國(guó)內(nèi)的電商巨頭之中，分擔(dān)起搬運(yùn)、分揀、補(bǔ)貨、退貨、盤點(diǎn)等流程工作。這些機(jī)器人不僅可以讓物流環(huán)節(jié)更精簡(jiǎn)，減少錯(cuò)單率的發(fā)生，而且能夠顯著提升工作效率，降低勞動(dòng)力成本。

　　從工作形式上來(lái)分，AGV可以分為：叉車型、潛伏型、承載型、分揀型、復(fù)合型、牽引型。而叉車式AGV細(xì)分為：托盤叉車式AGV，堆高式叉車AGV。今天小編著重講下叉車式AGV在物流中的應(yīng)用。

艾吉威AGV（圖片來(lái)源于艾吉威）

　　叉車式AGV主要由AGV車體、叉車裝置及控制面板裝置等組成。具有裝卸搬運(yùn)和存儲(chǔ)貨物的功能，它是立體倉(cāng)庫(kù)的首先。

　　傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)和工廠中貨物的搬運(yùn)總是耗費(fèi)大量人力，效率低下，頻繁出錯(cuò)。倉(cāng)庫(kù)中的選貨更是問(wèn)題，如：貨物存儲(chǔ)的地方、不同貨物有不同大小、重量等，對(duì)機(jī)器和人都是一種挑戰(zhàn)。而使用叉車式AGV可以輕松完美的解決這一難題，AGV系統(tǒng)具有柔性化、自動(dòng)化、智能化、安全等眾多優(yōu)點(diǎn)，還能承擔(dān)空托盤、帶載托盤等升降搬運(yùn)工作?！粌H降低人力成本、提高效率、最重要的是工作環(huán)境更加安全。

圖片來(lái)源于柯金

　　從上圖可以看出，堆高式AGV的貨叉及兩條支腿在車體前方，而貨叉可上下升降，當(dāng)下降到一定高度時(shí)，叉間距與物料托盤下的兩個(gè)空檔吻合，使其支腿進(jìn)入叉起托盤貨物，移載過(guò)程須通過(guò)倒車才能完成，托盤存放時(shí)必須與地面有一定高度，以保證貨叉及下方的兩個(gè)支腿同時(shí)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)過(guò)程。

圖片來(lái)源于柯金

　　叉車式AGV優(yōu)點(diǎn)在于：運(yùn)行節(jié)拍連續(xù)可靠，不會(huì)造成大范圍停工；抗干擾能力強(qiáng)，灰塵、噪音、地板上的細(xì)小物體都不能干擾搬運(yùn)工作，如遇到較大物體，它將開(kāi)動(dòng)安全保險(xiǎn)裝置并制動(dòng)搬運(yùn)車或是自動(dòng)避障；可減少與搬運(yùn)有關(guān)的磕碰損傷，保證物料完好運(yùn)到指定的位置；AGV叉車機(jī)動(dòng)靈活，無(wú)地面障礙，它能充分利用現(xiàn)有空間和場(chǎng)地，路線通道設(shè)置靈活；安全性好，AGV設(shè)置有緊急接觸保險(xiǎn)裝置、自動(dòng)報(bào)警裝置，急停按紐裝置及物體探測(cè)器等多個(gè)保護(hù)裝置，可以避免傷害工人和損毀庫(kù)存，其它設(shè)備及建筑物，工作風(fēng)險(xiǎn)減小。