為了實現(xiàn)機器人與人的交互共融，需要解決環(huán)境理解、智能控制、行為安全和人機交互等問題。其中，環(huán)境理解問題包括機器人對自然、不可預(yù)知和復(fù)雜動態(tài)環(huán)境的感知和理解；智能控制問題就是機器人在目標及任務(wù)更加多樣化、操作靈活性更高、人機合作程度更深、過程更加復(fù)雜多變情況下的智能決策與控制；行為安全問題包括機器人與人在物理界限消失、緊密接觸、密切配合情況下確保人—機—物安全的技術(shù)；人機交互問題包括機器人與人之間能夠相互適應(yīng)且具有智能、魯棒、友好、安全等特點的人機交互技術(shù)。
中國的機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀
　　我國已成為世界最大的機器人需求市場，產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景巨大，這為我國機器人產(chǎn)業(yè)帶來了前所未有的機遇和發(fā)展原動力。據(jù)國際機器人聯(lián)合會(IFR)統(tǒng)計，我國每年新增進口工業(yè)機器人裝機量平均以25%的速度迅猛增長，遠超過全球范圍內(nèi)工業(yè)機器人10%的增長速度，2012年我國工業(yè)機器人裝機量新增2.3萬臺，已經(jīng)成為世界最大的工業(yè)機器人需求市場。作為衡量一個國家自動化水平的基準，每萬名產(chǎn)業(yè)工人所擁有的工業(yè)機器人數(shù)量，2012年我國為23臺，不足國際平均水平(58臺)的1/2，表明我國制造業(yè)自動化程度距制造業(yè)強國尚有約10倍以上的增長空間，預(yù)計到2020年達到目前世界發(fā)達國家機器人裝機密度中等水平，需增加機器人裝機量130萬臺，直接增加產(chǎn)值達2500億元，帶動配套系統(tǒng)產(chǎn)值將超過7500億元，支撐成套系統(tǒng)的產(chǎn)值將高達約2.5萬億元。
　　服務(wù)機器人正在成為機器人領(lǐng)域最具潛力的增長點，2011年度全球服務(wù)機器人銷量約為250萬臺，市場總值超過42億美元，正在以20%～30%的速度增長，到2015年銷售額將達到85億美元。預(yù)計到2030年，我國個人/家用服務(wù)機器人產(chǎn)值將達到2000億元，醫(yī)療、助老助殘、娛樂等服務(wù)機器人產(chǎn)值將達到6000億元。特殊環(huán)境服役機器人是一個重要的產(chǎn)業(yè)方向，僅以水下機器人為例，2020年我國水下作業(yè)機器人產(chǎn)品將達到300臺套，基本滿足我國海洋資源開發(fā)的需要，直接形成100億～200億元的產(chǎn)業(yè)規(guī)模。中國特定的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、社會需求將產(chǎn)生與之相適應(yīng)的機器人需求結(jié)構(gòu)，為我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了巨大市場機遇，成為我國機器人產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展的原動力。
　　我國在20世紀80年代將機器人技術(shù)列入國家科技發(fā)展計劃，30多年來，已經(jīng)形成了一支具有較強創(chuàng)新能力的機器人研發(fā)隊伍。在工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和特種機器人等方面取得了許多標志性的研究成果，在技術(shù)上中國已具備生產(chǎn)工業(yè)機器人的能力：(1)成功研制出全系列工業(yè)機器人產(chǎn)品，包括6公斤、10公斤、20公斤、50公斤到165公斤、180公斤、210公斤、300公斤和400公斤的系列化工業(yè)機器人，中國多家企業(yè)具備了一定規(guī)?；纳a(chǎn)能力，并進行了小批量生產(chǎn)；(2)中國工業(yè)機器人的應(yīng)用正在快速擴展，應(yīng)用在汽車焊接線、鍛壓、噴涂、折彎、數(shù)控機床上下料、碼垛和搬運等工業(yè)領(lǐng)域；(3)中國工業(yè)機器人核心部件初見成效。RV、諧波減速器、伺服電機、控制器等基礎(chǔ)部件的性能指標達到國外同類水平，形成小批量生產(chǎn)能力，并在多個型號中國工業(yè)機器人中得到初步應(yīng)用。我國制造的數(shù)百臺工業(yè)機器人已經(jīng)用于汽車工業(yè)的生產(chǎn)作業(yè)中。目前中國具有四百多家工業(yè)機器人制造企業(yè)和系統(tǒng)集成企業(yè)，其中88%是系統(tǒng)集成企業(yè)。但是我國還沒有如安川、KUKA、ABB、FANUK等那樣的世界巨頭機器人公司的機器人制造企業(yè)。
中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展之探索
　　對于中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，應(yīng)該注意以下幾個方面。
　　(1)中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要遵循市場為導(dǎo)向的原則。中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)要走向成功，就一定要從中國機器人市場需求出發(fā)，深入調(diào)查研究，只要產(chǎn)品對路，產(chǎn)品具有性價比優(yōu)勢，就可以贏得用戶支持，逐步擴大市場，將工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)逐漸做大做強。雖然在汽車行業(yè)和電子行業(yè)，國外幾家機器人廠家已經(jīng)占領(lǐng)了很大的市場，但是中國存在大量的低端勞動密集型制造企業(yè)，這些企業(yè)對工業(yè)機器人的需求迫切，存在大面積的工業(yè)機器人應(yīng)用的空白區(qū)。中國制造業(yè)對工業(yè)機器人的需求量大、面廣，這為我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)提供了一個非常大的發(fā)展空間。
　　(2)中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)要通過技術(shù)創(chuàng)新走出一條新路?；A(chǔ)部件是制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸技術(shù)，目前我國的機器人關(guān)鍵基礎(chǔ)部件，如伺服電機和精密減速器等，大部分依賴進口，造成國產(chǎn)機器人產(chǎn)品的生產(chǎn)成本居高不下，缺乏國際競爭力。因此，我國需要加強機器人產(chǎn)業(yè)鏈的合理、有序布局，在培育更多機器人應(yīng)用工程集成商的同時，加快機器人關(guān)鍵基礎(chǔ)部件的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化進程。另外，中國機器人需求市場非常巨大，種類五花八門，特殊的用途和環(huán)境要求機器人具備特殊的功能和性能，例如打磨機器人需要具備柔順機構(gòu)和順應(yīng)控制功能，特種機器人要求機器人具備在極端作業(yè)環(huán)境下的適應(yīng)能力，這些都可能成為技術(shù)創(chuàng)新的方向。目前正處在一個信息時代，我們應(yīng)該強化創(chuàng)新驅(qū)動，通過在機器人示教、柔順、跟蹤、網(wǎng)絡(luò)、感知、智能等方面的技術(shù)創(chuàng)新，提高機器人的智能化水平和作業(yè)水平，制造出適應(yīng)中國市場需求的高性價比機器人。
　　(3)實行官產(chǎn)學(xué)研用結(jié)合，整合創(chuàng)新資源，促進機器人產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。中國工業(yè)機器人已經(jīng)由研究階段進入到產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用階段，在這一階段，應(yīng)以企業(yè)為主導(dǎo)，通過官產(chǎn)學(xué)研用結(jié)合，大力推進中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。政府應(yīng)做好頂層設(shè)計和政策引導(dǎo)，制定有利于發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的稅收與激勵政策制度，防止低水平重復(fù)和資源浪費，培育優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和名牌企業(yè)。調(diào)動廣大產(chǎn)業(yè)界和科技界人士的積極性，實現(xiàn)我國機器人產(chǎn)業(yè)的有序和可持續(xù)發(fā)展。