各類機器人發(fā)展現(xiàn)況
　　工業(yè)機器人成為推動傳統(tǒng)制造業(yè)向數(shù)字化、智能化改造升級的重要技術(shù)。制造業(yè)是一個國家競爭力的重要標志，是國民經(jīng)濟實體的重要組成部分。2010年，我國的制造業(yè)總產(chǎn)值已經(jīng)超過美國，成為世界制造大國，但還不是制造強國。因為我國制造業(yè)的生產(chǎn)手段落后，很多工業(yè)生產(chǎn)仍然是以低廉勞動力成本為主要競爭手段的勞動密集型產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式，技術(shù)含量和產(chǎn)品附加值較低。隨著我國適齡勞動力人口數(shù)量的下降和勞動力成本的提高，人口紅利優(yōu)勢喪失，以低廉勞動力為中心的低端制造模式面臨嚴峻挑戰(zhàn)。我國必須加速產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，推動制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，促進從勞動密集型模式向信息化、自動化生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變。目前，我國工業(yè)發(fā)展已進入升級轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵時期，要通過產(chǎn)業(yè)升級轉(zhuǎn)型提高我國制造業(yè)的技術(shù)水平，將我國從一個制造大國建設成為一個制造強國，這是關(guān)系到國家生死存亡的大事。
　　工業(yè)機器人作為高端制造裝備的重要組成部分，具有明顯的產(chǎn)業(yè)特征，工業(yè)機器人是制造業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化、智能化和信息化的重要載體，機器人及以其為主體的自動化成套裝備推動著制造業(yè)由密集型手工作業(yè)向信息化、自動化方向升級，是提升制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展質(zhì)量和競爭力的重要路徑，工業(yè)機器人向數(shù)字化、智能化發(fā)展必將促進我國第三次工業(yè)革命的到來。

　　服務機器人技術(shù)是服務民生科技與老齡化社會的重要技術(shù)保障。我國人口老齡化加劇、殘障人口眾多、社會服務水平地域差異明顯，這些已成為制約我國社會和諧發(fā)展的突出問題，推動以家政服務、助老、助殘和醫(yī)療機器人等為代表的民生科技快速發(fā)展迫在眉睫?！秶抑虚L期科學和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年)》明確將服務機器人作為未來優(yōu)先發(fā)展的戰(zhàn)略高技術(shù)。2013年我國60歲以上老齡人口數(shù)量達到2.02億，老齡化水平達到14.8%，其中失能老人超過4000萬人，老年撫養(yǎng)比達到21.58%。我國獨有的家庭結(jié)構(gòu)使傳統(tǒng)家庭養(yǎng)老方式面臨嚴峻挑戰(zhàn)，社會養(yǎng)老壓力加大，已成為舉國上下關(guān)注的社會問題。同時，我國殘疾人總數(shù)已達到8296萬，發(fā)展康復輔具是幫助殘障人士回歸社會最有效的手段，是國家社會發(fā)展水平的重要標志之一。

　　特種機器人技術(shù)成為國家戰(zhàn)略資源勘探、公共安全與災難救援的不可替代的技術(shù)手段，成為全面融入國計民生的重要支撐技術(shù)。一方面，我國是世界上自然災害最為嚴重的國家之一，僅以地震為例，二十世紀發(fā)生的破壞性地震占全球1/3，2008年汶川地震造成直接經(jīng)濟損失超8000億元；此外，我國正處于生產(chǎn)安全事故的高發(fā)期，屢屢發(fā)生的重特大事故更具突發(fā)性、災難性和社會危害性，我國每年因各類事故造成的經(jīng)濟損失達2000億元以上，約占GDP的2%。災后應急處理救援的復雜性和技術(shù)性進一步增強，如何及時有效地提高救援效率和減少施救人員的傷亡，對災后應急處理救援技術(shù)的發(fā)展提出了更高和更緊迫的要求，上述情況都使得災難救援機器人起著越來越重要的作用。另一方面，我國社會公共安全面臨更嚴峻的形勢，國內(nèi)外極端勢力制造的各種恐怖事件時有發(fā)生，爆炸、核、生化成為極端分子制造事件和恐怖威脅的常用手段。對上述危險物品進行快速拆除、安全轉(zhuǎn)移成為一個亟待解決的問題，促使反恐防暴機器人迅猛發(fā)展。
　　在關(guān)乎國家經(jīng)濟、科技、國防、社會等發(fā)展戰(zhàn)略的多項重大科技專項/工程的實施中，機器人發(fā)揮著不可替代的重要作用，引發(fā)該領(lǐng)域新一輪的全球競爭。在16個國家科技重大專項中，多數(shù)涉及到極端作業(yè)性能(重載、高速、高加速度、高精度等)或極端作業(yè)環(huán)境(真空、微重力、高低溫、核輻射、水下等)，對極端作業(yè)機器人發(fā)展提出了新的挑戰(zhàn)，如載人航天專項中空間站機械臂和月球車、IC專項的高速工件臺和晶片傳輸機器人、NC專項中的(航空、航天、船舶、汽車)制造機器人化成套工藝裝備、壓水堆及氣冷堆核電站專項中的核電(運行、維護、應急處理等)機器人、激光約束核聚變專項中的精密定位和靶操作機器人等。在其他關(guān)乎國家發(fā)展戰(zhàn)略的海洋、極地、新能源等的重大科技發(fā)展戰(zhàn)略中，如海底(油氣、可燃冰、礦產(chǎn)等)資源機器人化開采裝備亟待突破；機器人遠程操作技術(shù)被列為國際磁約束核聚變(ITER)專項的核心技術(shù)之一；南極全天候機器人無人值守科考站成為我國總體技術(shù)實力的一個綜合展現(xiàn)等，機器人技術(shù)都有效支撐了國家重大專項/工程的順利實施，發(fā)揮著不可替代的作用。

當代機器人技術(shù)發(fā)展的特點與趨勢
　　當前，機器人技術(shù)的發(fā)展特點和趨勢是智能化以及人與機器人的交互共融。智能化是機器人發(fā)展的第三個階段，具有感知功能和自主行為控制功能的機器人成為發(fā)展趨勢，在復雜、未知非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的環(huán)境感知和認知、自主決策和行為控制成為智能機器人發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。與人共融是新一代機器人的共性特征。傳統(tǒng)工業(yè)機器人的工作空間與人相隔離，采用預編程控制和示教盒交互方式，且無安全保障。新一代機器人與人工作在同一個自然空間內(nèi)，協(xié)調(diào)合作緊密，需要與人進行自然交互，從而確保機器人工作的安全性。