目前大多數(shù)企業(yè)倉庫貨物搬運還是通過人工來完成，生產(chǎn)制造已經(jīng)步入了工業(yè)4.0時代，那么我們電商倉庫如何優(yōu)化才能達到標準呢?下面就由深圳市歐鎧機器人有限公司就帶領(lǐng)大家從卸貨、搬運、存儲、揀貨、打包各關(guān)節(jié)對比一下”人工倉”和智能倉的不同!

　　1、裝卸設備
　　目前一般工廠倉庫裝卸工作都是依靠人力來完成，真正能用上裝卸機器人的，還是標準化程度較高的工廠。
　　難點：電商倉庫商品種類繁多，規(guī)格大小不一，需裝卸機器人夾具柔性增大，需智能識別商品，達到不規(guī)則輕松擺放。

　　2、搬運設備
　　目前采用最多的是液壓人力搬運車和電動搬運車，AGV智能無人搬運機器人比較火，能更多的減少人工勞動力，提升效率。
　　難點：搬運過程路徑變化選擇、障礙智能避讓、自由搬運擺放貨物。
　　3、存儲設備
　　目前倉庫普遍采用隔板貨架、橫梁貨架，占地面積較大，存儲成本高，高密度存儲設備較成熟的就是立體倉庫，電商行業(yè)逐漸在普及，實現(xiàn)貨到人設備。
　　難點：效率、成本是后期要重點攻克的難關(guān)。

　　4、 揀貨設備
　　揀貨是倉庫中人力最密集作業(yè)的環(huán)節(jié)，目前一般倉庫采用傳送帶、電子標簽等設備來提高效率，盡量減少人員行走取貨拿貨。揀貨機器人、機械臂配合圖像識別技術(shù)揀貨，目前有諸多障礙需要攻克。
　　難點：柔性不夠，電商行業(yè)SKU種類太多，包裝規(guī)格差異大，圖像識別，準確揀選難度大，效率太低。
　　5、打包設備
　　目前貨物打包還是主要依賴于人工，自動打包貼簽設備生產(chǎn)工廠容易使用。電商的中件原包出庫商品，有在嘗試進行自動貼簽。
　　難點：一單多件小件打包自動化還需智能設備研發(fā)突破。