來自丹納赫傳動(dòng)的最新 AGV 系統(tǒng) NDC8 更是支持多重導(dǎo)航（激光導(dǎo)航，點(diǎn)導(dǎo)航，線導(dǎo)航）、無線通訊以及分布式控制器網(wǎng)絡(luò)。NDC8的設(shè)計(jì)采用開放式設(shè)計(jì)，滿足了今后系統(tǒng)集成的需要，這是非常重要的。由于采用了諸如softPLC和CANopen等標(biāo)準(zhǔn)，NDC8平臺(tái)可以輕松與第三方解決方案進(jìn)行集成，因此延長(zhǎng)了該平臺(tái)的使用壽命，降低了系統(tǒng)使用周期成本。

如需了解更多關(guān)于NDC8的信息，歡迎與我們聯(lián)系。 agv@danahermotion.com

我們的新型平臺(tái)NDC8建立在眾所周知的通訊標(biāo)準(zhǔn)之上，如SoftPLC、CANopen和，其主要設(shè)計(jì)目標(biāo)在于滿足客戶需求。便于將來擴(kuò)展的系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了更短的交貨周期，從而能夠采用新的技術(shù)和功能。高質(zhì)量需求和基本需求，如單點(diǎn)故障恢復(fù)解決方案以及高的系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)間，都已成為系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求的一部分。 這種需求結(jié)合的設(shè)計(jì)確保了對(duì)AGV市場(chǎng)的正常供貨。

NDC8支持雙向?qū)Ш?、無線通訊和分布式控制網(wǎng)絡(luò)。這些技術(shù)旨在為客戶提供本地或遠(yuǎn)程訪問系統(tǒng)的最佳可能性以及建立靈活系統(tǒng)的基礎(chǔ)。

總而言之，NDC8是一種面向未來的開放性平臺(tái)，其中系統(tǒng)集成將是成功的關(guān)鍵。利用如SoftPLC和CANopen之類的標(biāo)準(zhǔn)，可以在AGV系統(tǒng)中方便地集成第三方的解決方案。 這使NDC8始終保持其先進(jìn)性，因此降低了系統(tǒng)使用周期成本。

新的基于SoftPLC的車輛控制器適用于現(xiàn)在和將來苛刻的移動(dòng)環(huán)境。

1. 10/100Mbit LAN
2. 802.11b WLAN SMA 天線連接器
3. 減震器
4. 2x RS232 端口
5. Power 16.8 - 72V DC AIIOK 繼電器輸出
6. 21 個(gè)狀態(tài)LED，12個(gè)由軟件控制
7. 2x CAN 端口
8. 2x RS422/485 端口
9. 接地編線，用于EMC/ESD保護(hù)

系統(tǒng)

采用最新技術(shù)集成到AGV解決方案中，由此而產(chǎn)生了NDC8。

由車輛開始，我們可以發(fā)現(xiàn)至少三個(gè)的新設(shè)備：主控制器 VMC500、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)控制器VMC20 SDIO、新的操作員顯示屏OPT10和一個(gè)連接這些設(shè)備的CAN網(wǎng)絡(luò)。通過使用CANopen標(biāo)準(zhǔn)，許可設(shè)備都能夠在將來添加進(jìn)來。

車輛和系統(tǒng)其它部分之間的通訊是通過WLAN實(shí)現(xiàn)的，由此實(shí)現(xiàn)了高速通信，并奠定了未來遠(yuǎn)程訪問產(chǎn)品的應(yīng)用基礎(chǔ)。

當(dāng)進(jìn)行工具安裝時(shí)，新的基于Windows的接口可滿足用戶需求。包括一個(gè)SoftPLC的車輛定義工具和基于PDA的車輛維修工具即是此類明顯例子。

車輛定義工具體現(xiàn)了NDC8的可用性。由于它集成了SoftPLC，因此，它也可以作為一個(gè)很好的例子，說明系統(tǒng)安裝時(shí)采用開放標(biāo)準(zhǔn)和第三方設(shè)備的策略。

車輛維修工具是一個(gè)便攜式個(gè)人PDA。它可以通過WLAN與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行通訊。 利用該PDA，維修工程師能夠讀取車隊(duì)中任何車輛的狀態(tài)。當(dāng)然，一個(gè)維修工具即可維修車隊(duì)中的所有車輛。

NDC8 組件

說明		產(chǎn)品
固定控制器		NT8000
固定操作員終端		Cway 8
信號(hào)集中器		BIV3
激光掃描器		LS4-2.0
反射器		反射器
磁鐵傳感器		Macome天線
車輛控制器		VMC500
轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)控制器		VMC20SDIO
車輛操作員終端		OPT10
手控設(shè)備		MCD7+
AGV防噪聲裝置		電源濾波器
驅(qū)動(dòng)器		FSAII
車輛定義程序		Vehicle application designer
固定裝置定義程序		WinC8
布局定義程序		Winlay 8
車輛維修程序		車輛維護(hù)工具
反射器檢測(cè)程序		Autosurveyor 8
線導(dǎo)天線		N/A
電線頻率發(fā)生器		N/A
無線電通訊設(shè)備		N/A