有刷直流電機

• 1975-1998年
• 效率 50%
• 控制性能良好
• 維護時需要更換電刷
• 電刷、減速器噪音和維護

感應電機

• 1998-2005年
• 效率 55%
• 控制性能較好
• 安靜
• 減速器噪音，維護
• 異步電機

永磁式交流電機

• 2005年以后
• 效率 65%
• 控制性能高
• 先進的驅(qū)動器
• 減速器噪音，維護
• 同步電機

永磁式交流電機- 直接驅(qū)動

• 2005年以后
• 效率 80%
• 控制性能優(yōu)異
• 非常安靜，無減速器噪音
• 先進的驅(qū)動器
• 同步電機

解決方案：

腳踏傳動裝置、電池供電設備

解決方案：

機床主軸、電動車輛、牽引和泵驅(qū)動器

解決方案：

機床軸驅(qū)動器、包裝機、轉向電機、航空和國防

解決方案：

牽引推動、晶片處理機械手、CMP 機、噴涂、電動車輛、紡織、升降機

直接驅(qū)動旋轉電機

• 無需機械耦合
• 機器能力提高 20%
• 將常規(guī)伺服系統(tǒng)的額外費用
• 從 75% 降到 25%
• 噪音降低 20 dB 以上
• 部件數(shù)量減少 100 個以上
• 精度提高 10 倍以上

非液壓型直線執(zhí)行器

• 效率高，班次時間延長 3-5%且/或可使用較小電池
• 清潔（無需加壓液體）
• 消除轉向系統(tǒng)中的噪音
• 性能提高，如：精度
• 部件數(shù)量顯著減少 — 僅 2 個部件和1 個 CAN 接口
• 組裝時間縮短 — 安裝簡便
• 設計更加自由 — 無需外殼
• 人機工程學設計和安全性

• 6 個位置控制器
• 6 個速度控制器
• 12 根電纜
• 只需維護幾個不同部件

• 1 個共用位置控制器
• 內(nèi)置反饋
• 靈活的結構選項
• 高性能、安全性與診斷功能的獨特組合