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上海歐沁機電工程技術有限公司

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DPG-plus 160-2-AS-V 密封的通用型機械手
發(fā)布時間:2023-07-17閱讀:334

DPG-plus 160-2-AS-V

密封的通用型機械手

ID 1321238

密封的通用型機械手 DPG-plus, 尺寸: 160, 氣動, 抓取力保持裝置: AS, 耐高溫型

· 單指行程: 8 mm

· 閉合力: 4200 N

· 最高環(huán)境溫度: 130 °C

產品系列的常規(guī)說明

手指長度沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。 在達到額定工作壓力之前,適用最大允許手指長度。壓力較高時,手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。

注意 - 緊密性請注意,為了達到 IP 67 保護等級,機械手需要額外的通風軟管或可開閉的空氣吹掃接口。詳細信息,請參見裝配和操作手冊?;蛘撸诳諝獯祾呓涌谏习惭b消音器可以防止 > 0.12 mm 的污垢顆粒進入。但是,這會將防護等級降低到 IP 54。

抓取力在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。

重復精度定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。

工件重量采用摩擦系數 0.1 和安全系數(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開時間僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。

工作原理楔式結構

外殼材料鋁合金,陽極氧化

基爪材料

啟動氣動,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

保修期36 個月

使用壽命特性根據要求

標配范圍定心套、直接接口 O 型圈,裝配說明書(含制造商聲明的操作手冊可從官網下載)

抓取力保持可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現


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