VMR-MC600(G)機(jī)器人控制器是威邁爾機(jī)器人自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人通用核心控制器，集核心處理器、10控制、總線通訊和電源管理于一體。該控制器采用工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，具有體積小巧、算力強(qiáng)大、集成度高、功能豐富等特點(diǎn)，截至2023年已經(jīng)應(yīng)用超過12000套。

機(jī)器人控制器產(chǎn)品三維圖

機(jī)器人控制器特點(diǎn)：

適配廣泛

支持雙輪差速、單舵輪、雙/多舵輪等多種運(yùn)動(dòng)模型；支持多種品牌電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

接口豐富

豐富的IO和總線通訊接口，支持3路CAN、5路RS485、2路RS232及2路千兆網(wǎng)口

真SLAM

基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主規(guī)劃路徑精確定位

雙回路設(shè)計(jì)

關(guān)鍵控制機(jī)安全回路采用雙回路冗余設(shè)計(jì)，避免單一回路失效風(fēng)險(xiǎn)

高精度對(duì)接

多種對(duì)接算法，支持激光、視覺末端對(duì)接，軌跡精度最高可達(dá)±5mm

低代碼開發(fā)

可選配業(yè)務(wù)層低代碼平臺(tái)組態(tài)化業(yè)務(wù)流程開發(fā)模塊，快速兼容工廠所有業(yè)務(wù)機(jī)構(gòu)、作業(yè)邏輯