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全向無(wú)人堆高AGV
F100B-SLAQ1107B10NN-32
核心功能
移動(dòng)方式：前進(jìn)后退，橫移，原地旋轉(zhuǎn) ，堆高導(dǎo)航方式：激光SLAM
供電方式：自主充電，鋰電池
控制方式：支持自動(dòng)、手動(dòng)、遙控等操作
通信方式：WIFI 、eLTE-U
人機(jī)交互：按按鍵+聲光+屏幕+平板電腦
安全防護(hù)：激光雷達(dá)+3D安全相機(jī)+安全觸邊+急停
應(yīng)用場(chǎng)景
川口托盤搬運(yùn)
末端定位
深度攝像頭輔助定位，可以將定位精度提高至3mm，保證了叉取托盤的可靠性以及成功率
360度3D障礙檢測(cè)
車身上布置的3個(gè)激光雷達(dá)、3D安全相機(jī)以及TF相機(jī)可以提供360°立體空間內(nèi)的障礙物檢測(cè)
機(jī)械防撞
車頭有大于車寬的機(jī)械安全觸邊，貨叉末端同樣有機(jī)械安全觸邊
詳細(xì)參數(shù)
基本參數(shù) | 性能指標(biāo) | 參數(shù)（mm；kg） |
尺寸 | 1518×900×1939 | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | 1593 1705(帶托盤) | |
巷道要求 | ＞1.8M | |
自重 | 350 | |
額定負(fù)載 | 1000 | |
提升高度 | 1000 | |
適配托盤尺寸 | 1150×770 | |
適配托盤類型 | 川字型 | |
取放托盤時(shí)間 | 20 s | |
移動(dòng)速度 | 空載速度 | <1.5 m/s |
滿載速度 | <1.0 m/s | |
導(dǎo)航精度 | 定位精度 | ±10 mm |
停止精度 | ±10 mm | |
停止角精度 | ±1° | |
電池參數(shù) | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
電池容量 | 48 V/60 Ah | |
額定續(xù)航 | 8h | |
充電時(shí)間 | 快充1.5 h | |
循環(huán)壽命 | 滿充滿放1500次 | |
通過(guò)性能 | 過(guò)溝能力 | <15 mm |
過(guò)坎能力 | <10 mm | |
過(guò)坡能力 | <2.5% | |
環(huán)境參數(shù) | 使用溫度 | 0-45 ℃ |
噪聲 | <65 dB |
粵公網(wǎng)安備 44010602004351號(hào)