鴻鵠C41A叉臂式單料箱機器人

C41A-SBDQS27NN-11

適用場景：轉(zhuǎn)運和存儲多場景

核心優(yōu)勢

• 快速存取：靈活存放料箱，搬運揀選效率顯著提高，一次可以存取、搬運多個料箱。

• 系統(tǒng)主導(dǎo)：最優(yōu)路徑規(guī)劃和多機器人任務(wù)調(diào)度。

• 場景多樣：無需人工干預(yù)，無縫對接客戶系統(tǒng)，場景柔性定制。

• 靈活穩(wěn)定：優(yōu)秀的運動控制能力，孤線行走，移動更靈活。

• 柔性可靠：可與輸送線、MINIload、輥筒機器人等對接。

• 高效性能：底盤扎實、穩(wěn)定，提高貨架容積率。

解決痛點

• 立庫存儲巷道存取貨物效率較低，現(xiàn)有市面上產(chǎn)品投資回報率不高；

• 產(chǎn)線對接點多，難以保證各個對接點一致性。

• 產(chǎn)線環(huán)境復(fù)雜，現(xiàn)有市面上產(chǎn)品定位導(dǎo)航的長期穩(wěn)定性存在風(fēng)險。

詳細參數(shù)

基本參數(shù)	性能指標(biāo)	參數(shù)
	尺寸	906*722*3200 mm
	旋轉(zhuǎn)直徑	1020 mm
	自重	320kg
	叉臂額定負載	40kg
	適配最大料箱尺寸	600*400mm(長*寬）
	最小巷道寬度	860mm
	單次取放貨時間*	8s
	最低取放高度	400mm
	最高取放高度	2700mm
	背負貨架層數(shù)	-
移動速度	空載速度	＜1.2m/s
	滿載速度	＜1.0m/s
導(dǎo)航精度	定位精度	±10 mm
	停止精度	±5 mm
	停止角精度	±1°
	導(dǎo)航方式	二維碼
電池參數(shù)	電池類型	三元鋰
	電池容量	48V/26Ah
	額定續(xù)航	10h
	充電時間	1.5 h
	循環(huán)壽命	滿充滿放500次
通過性能	過溝能力	<5 mm
	過坎能力	＜2mm
	過坡能力	＜1.5%
環(huán)境參數(shù)	使用溫度	0-45 ℃
	噪聲	＜70dB

*注：單次取放貨時間指的是以伸縮叉移動到目標(biāo)料箱的高度為起點，伸縮叉將料箱完全拉回車體內(nèi)為終點所需要的時間