從二維視覺到人工智能驅(qū)動的三維感知，機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展，能夠以更高的精度和靈活性處理制造過程中的復(fù)雜任務(wù)。

從二維視覺到機(jī)器視覺：機(jī)器人視覺的早期階段

機(jī)器視覺，最初稱為“機(jī)器人視覺”，通過自動檢測缺陷、確保準(zhǔn)確裝配和跟蹤流程，徹底改變了制造業(yè)。早期系統(tǒng)依靠 2D 視覺來檢查和跟蹤物體，適合固定、可預(yù)測環(huán)境的簡單應(yīng)用。例如，具有 2D 視覺的FANUC M-20iA 機(jī)器人（于 2009 年推出）可以識別和定位裝有相同電路板的箱子。在這種設(shè)置下，箱子及其內(nèi)容物保持在已知位置，從而使 2D 相機(jī)能夠充分發(fā)揮作用。

這些系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境中表現(xiàn)不佳。由于缺乏深度感知，它們?nèi)菀资艿焦饩€變化、反射和某些角度的影響，從而影響準(zhǔn)確性。因此，2D 視覺在現(xiàn)實世界中表現(xiàn)不佳，因為變化性是影響因素之一。

這種限制引發(fā)了對更強(qiáng)大解決方案的需求：3D 視覺。

3D視覺的突破：為機(jī)器人感知增加深度

3D 視覺標(biāo)志著機(jī)器視覺的重大進(jìn)步，使機(jī)器人能夠通過深度和空間感知來解讀周圍環(huán)境。早期的 3D 視覺技術(shù)（如結(jié)構(gòu)光和立體視覺）使用以略微不同的角度放置的雙攝像頭來估計深度。雖然這些設(shè)置允許機(jī)器人以三維方式繪制其環(huán)境，但它們?nèi)匀幻媾R局限性。

3D 視覺為機(jī)器人技術(shù)開辟新應(yīng)用

3D 視覺為以前無法實現(xiàn)自動化且需要人工干預(yù)的應(yīng)用開辟了可能性，例如粘合、焊接、材料處理、打磨和表面處理。具有 3D 視覺的機(jī)器人現(xiàn)在可以在動態(tài)和非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中跟蹤、抓取和定位物體，從而使其具有很高的價值。

讓3D 視覺更具可訪問性和適應(yīng)性

隨著不斷的變革，Inbolt 推出了一種解決方案，使機(jī)器人的 3D 視覺既易于使用又具有適應(yīng)性。通過結(jié)合基于強(qiáng)大 AI 算法的 3D 攝像頭技術(shù)，inbolt 的系統(tǒng)可讓機(jī)器人實時解讀周圍環(huán)境，即使在動態(tài)或非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中也是如此。

與需要特定計算機(jī)視覺專業(yè)知識的傳統(tǒng) 3D 視覺系統(tǒng)不同，inbolt 的 AI 可以在 15 分鐘內(nèi)以最少的輸入完成訓(xùn)練。

這種易用性改變了游戲規(guī)則，使公司無需專業(yè)知識即可部署視覺引導(dǎo)機(jī)器人，從而使 3D 引導(dǎo)機(jī)器人成為工廠車間的標(biāo)準(zhǔn)。

未來：人工智能增強(qiáng)的3D 視覺和通往類似人類理解的道路

隨著人工智能的不斷進(jìn)步，機(jī)器人的 3D 視覺有望增強(qiáng)實時物體檢測，使機(jī)器人不僅能夠根據(jù)形狀區(qū)分物體，還能根據(jù)功能和環(huán)境區(qū)分物體。這種能力在制造業(yè)、電子業(yè)、醫(yī)療保健業(yè)、農(nóng)業(yè)和物流業(yè)等領(lǐng)域至關(guān)重要，因為這些領(lǐng)域的機(jī)器人越來越需要獨(dú)立導(dǎo)航和適應(yīng)。

下一個前沿領(lǐng)域可能是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)，進(jìn)一步增強(qiáng)機(jī)器人理解復(fù)雜環(huán)境的能力。通過集成這些工具，3D 視覺最終可以讓機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人與人類更自然地協(xié)作，為各個行業(yè)帶來新的可能性。