充電端口還可用于有線供電，除維護(hù)/維修外，操作沒有時(shí)間限制。該端口以及電源控制和用于立即停止的經(jīng)典紅色按鈕都可以從后面板上輕松觸及。

控制和人機(jī)交流

了解 "阿波羅 1 號 "在任何時(shí)候都在做什么，是有效和安全運(yùn)行的關(guān)鍵。光滑的面部表面可以通過上述眼部 LED 和位于 "嘴 "底部的通?？床灰姷娘@示屏顯示各種信息。

LED 指示燈和顯示屏通過顯示人類的問候表情以及懸浮點(diǎn)（表示輸入處理或維護(hù)扳手）來協(xié)同工作。

服務(wù)信息，如序列號或錯(cuò)誤狀態(tài)，也可以在觸摸式胸前顯示屏上顯示和復(fù)制。信息量更大，還包括機(jī)器人的身份、所屬部門、任何故障以及活動和電池狀態(tài)。

有趣的是，由德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校以人為中心的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室于 2016 年成立的 Apptronik 公司決定不在阿波羅 1 號上使用市面上銷售的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和電機(jī)，而是選擇內(nèi)部開發(fā)的組件。

以安全為名

阿波羅 1 號采用了獨(dú)特的力控制結(jié)構(gòu)，確保在有人類存在的情況下也能安全地移動，這顯然是為了與人類和其他機(jī)器人一起安全運(yùn)行而設(shè)計(jì)的。如果阿波羅 1 號 "感知 "到可自由定義的 "周邊區(qū)域 "內(nèi)有物體，它就會調(diào)整運(yùn)動軌跡，避免碰撞。如果物體進(jìn)入肢體的直接范圍，機(jī)器人就會立即完全關(guān)閉。機(jī)器人還具有安全功能，在失去平衡和摔倒時(shí)會 "蜷縮 "起來，以減少危險(xiǎn)。

阿波羅 1 號的身高和體重（172 厘米和 72.5 千克）與人類相當(dāng)，舉重能力為 25 千克。阿波羅 1 號的價(jià)格尚未公布，但卡德納斯預(yù)計(jì)其價(jià)格將與一輛新車相當(dāng)（一些雜志猜測為 5 萬美元），預(yù)計(jì)發(fā)布日期為明年年底。

為通用而設(shè)計(jì)

Apptronik 的首批解決方案主要用于物流和制造行業(yè)的房屋和集裝箱搬運(yùn)，但阿波羅 1 號旨在成為一款通用機(jī)器人，在現(xiàn)實(shí)世界中發(fā)揮作用。

這是一種機(jī)器人的 iPhone，因?yàn)殚_發(fā)合作伙伴將把這些機(jī)器人的可能應(yīng)用范圍從物流和制造業(yè)擴(kuò)展到建筑、石油和天然氣、電子等行業(yè)，直至零售、送貨上門、老人護(hù)理等領(lǐng)域的人機(jī)交互。

因此，阿波羅 1 號被提議作為合作伙伴擴(kuò)展/定制 Apptronik 開發(fā)的解決方案的工具，其理念是可以將數(shù)字世界的應(yīng)用擴(kuò)展到物理世界，代替人們從事他們不想做或不能做的工作。