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阿波羅 1 號--Apptronik公司 設(shè)計的人型機器人每天工作長達(dá) 22個小時 --究竟能做什么?

2023-09-19 09:22 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:Mulan 來源:AGV
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充電端口還可用于有線供電,除維護(hù)/維修外,操作沒有時間限制。該端口以及電源控制和用于立即停止的經(jīng)典紅色按鈕都可以從后面板上輕松觸及。

控制和人機交流

了解 "阿波羅 1 號 "在任何時候都在做什么,是有效和安全運行的關(guān)鍵。光滑的面部表面可以通過上述眼部 LED 和位于 "嘴 "底部的通??床灰姷娘@示屏顯示各種信息。

LED 指示燈和顯示屏通過顯示人類的問候表情以及懸浮點(表示輸入處理或維護(hù)扳手)來協(xié)同工作。

服務(wù)信息,如序列號或錯誤狀態(tài),也可以在觸摸式胸前顯示屏上顯示和復(fù)制。信息量更大,還包括機器人的身份、所屬部門、任何故障以及活動和電池狀態(tài)。

有趣的是,由德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校以人為中心的機器人實驗室于 2016 年成立的 Apptronik 公司決定不在阿波羅 1 號上使用市面上銷售的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和電機,而是選擇內(nèi)部開發(fā)的組件。

以安全為名

阿波羅 1 號采用了獨特的力控制結(jié)構(gòu),確保在有人類存在的情況下也能安全地移動,這顯然是為了與人類和其他機器人一起安全運行而設(shè)計的。如果阿波羅 1 號 "感知 "到可自由定義的 "周邊區(qū)域 "內(nèi)有物體,它就會調(diào)整運動軌跡,避免碰撞。如果物體進(jìn)入肢體的直接范圍,機器人就會立即完全關(guān)閉。機器人還具有安全功能,在失去平衡和摔倒時會 "蜷縮 "起來,以減少危險。

阿波羅 1 號的身高和體重(172 厘米和 72.5 千克)與人類相當(dāng),舉重能力為 25 千克。阿波羅 1 號的價格尚未公布,但卡德納斯預(yù)計其價格將與一輛新車相當(dāng)(一些雜志猜測為 5 萬美元),預(yù)計發(fā)布日期為明年年底。

為通用而設(shè)計

Apptronik 的首批解決方案主要用于物流和制造行業(yè)的房屋和集裝箱搬運,但阿波羅 1 號旨在成為一款通用機器人,在現(xiàn)實世界中發(fā)揮作用。

這是一種機器人的 iPhone,因為開發(fā)合作伙伴將把這些機器人的可能應(yīng)用范圍從物流和制造業(yè)擴展到建筑、石油和天然氣、電子等行業(yè),直至零售、送貨上門、老人護(hù)理等領(lǐng)域的人機交互。

因此,阿波羅 1 號被提議作為合作伙伴擴展/定制 Apptronik 開發(fā)的解決方案的工具,其理念是可以將數(shù)字世界的應(yīng)用擴展到物理世界,代替人們從事他們不想做或不能做的工作。

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