近日，位于日本愛知縣豐明市的藤田保健大學(xué)醫(yī)院最近開始使用服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行室內(nèi)分娩。這是藤田保健大學(xué)、川崎重工和明治大學(xué)機(jī)器人企業(yè) SEQSENSE 的共同努力。作為正式引進(jìn)的試點(diǎn)服務(wù)，三臺機(jī)器人將24小時不間斷地進(jìn)行樣本遞送和藥物遞送工作。

■ 與電梯里的人共乘

此次推出的是室內(nèi)配送服務(wù)機(jī)器人“FORRO”。在試用服務(wù)中，川崎重工、SEQSENSE、Kinkei Systems和Digital Information Technology聯(lián)合開發(fā)了與電梯和自動門配合的平臺云系統(tǒng)和機(jī)器人聯(lián)鎖單元。

通過將迄今為止手動完成的工作自動化，我們的目標(biāo)是減輕醫(yī)務(wù)人員的負(fù)擔(dān)并提高工作效率。

在試驗(yàn)中，三臺機(jī)器人將全天候工作。充電 45 分鐘，機(jī)器人可連續(xù)運(yùn)行 6 小時，并可在任務(wù)之間自動充電。感知范圍廣，即使在白天門診病人較多的繁忙時段也能安全行駛。

此外，據(jù)說在醫(yī)院的不斷運(yùn)營中，在國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了“人機(jī)共享電梯”。擁擠時還可以跳過登機(jī)，并通過觸摸屏或手動操作進(jìn)行緊急出口。

■ 迄今為止積累的示范實(shí)驗(yàn)

在這項(xiàng)試點(diǎn)服務(wù)開始時，大學(xué)醫(yī)院進(jìn)行了一系列的示范實(shí)驗(yàn)。2021年10月，一期驗(yàn)證具有自動駕駛功能的機(jī)器人同層運(yùn)輸，驗(yàn)證人工電梯操作輔助的樓層間移動；二期2022年2月，具有自動駕駛功能和電梯聯(lián)動功能. 通過配備手臂的機(jī)器人驗(yàn)證不同樓層之間的運(yùn)輸

此外，在2022年8月和12月，作為第三階段，我們將驗(yàn)證服務(wù)機(jī)器人在醫(yī)院的工作與醫(yī)院系統(tǒng)之間的配合，并驗(yàn)證機(jī)器人行李艙的尺寸和結(jié)構(gòu)以及可用性。

在這次試驗(yàn)中，我們將通過接近實(shí)際服務(wù)的形式進(jìn)行操作，確認(rèn)每次運(yùn)送的頻率和數(shù)量以及對其他醫(yī)務(wù)人員的影響。今后，藤田保健大學(xué)醫(yī)院將考慮進(jìn)一步利用服務(wù)機(jī)器人，以期全面導(dǎo)入。

■ 機(jī)器人是解決問題的強(qiáng)大力量

近年來，醫(yī)療行業(yè)面臨著勞動力短缺的問題，并要求提高運(yùn)營效率。毫無疑問，機(jī)器人將在解決這個問題中發(fā)揮重要作用。