ProMat 2023展覽會(huì)上，各式機(jī)器人云集，它們?cè)诟邇r(jià)值應(yīng)用中為操作提供了何種支持，又如何整合以助推物料流動(dòng)呢？為了尋找答案，我們?cè)儐?wèn)了一些參展商，以了解倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人應(yīng)用和趨勢(shì)的最新動(dòng)態(tài)。

物料搬運(yùn)領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的熱愛(ài)一直如故，任何參加今年3月底在芝加哥舉行的ProMat展覽的人都能親眼目睹這一點(diǎn)。

當(dāng)然，對(duì)于ProMat和其姊妹展會(huì)Modex而言，機(jī)器人并非新鮮事物，以機(jī)器人技術(shù)為特色的展示活動(dòng)已經(jīng)持續(xù)約十年之久。這包括自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)的提供商，以及利用視覺(jué)和人工智能(AI)技術(shù)來(lái)理解如何操作物品的分揀機(jī)器人平臺(tái)的供應(yīng)商。

毫無(wú)疑問(wèn)，展出的AMR和單件揀選單元數(shù)量眾多。物料搬運(yùn)工作流程極其適合機(jī)器人技術(shù)，因?yàn)闄C(jī)器人擅長(zhǎng)物料運(yùn)輸或物品操作。

市場(chǎng)做出了積極反應(yīng)，研究公司Interact Analysis最近指出，2021年移動(dòng)機(jī)器人的出貨量增長(zhǎng)了70%，他們預(yù)測(cè)到2027年底，全球?qū)惭b超過(guò)400萬(wàn)臺(tái)AMR。

雖然大家都在討論它們，但更深層次的故事在于市場(chǎng)如何趨于成熟。重點(diǎn)轉(zhuǎn)向高價(jià)值應(yīng)用和集成解決方案，因?yàn)楣?yīng)商和最終用戶(hù)都希望能夠以集成流程或自動(dòng)化某些體力密集的任務(wù)的方式應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)。

AMR的首選應(yīng)用之一是在車(chē)隊(duì)中工作的輔助揀選機(jī)器人，它讓人類(lèi)揀選員能夠在緊湊的區(qū)域中以最小的行程進(jìn)行工作，從而提高生產(chǎn)率和吞吐量。

同樣，高密度自動(dòng)存儲(chǔ)和訂單揀選系統(tǒng)也是另一種被廣泛使用的機(jī)器人應(yīng)用。然而，與會(huì)者也見(jiàn)識(shí)到了其他機(jī)器人應(yīng)用，包括拖車(chē)卸載。

參與機(jī)器人拖車(chē)卸載的ProMat參展商包括波士頓動(dòng)力公司(Boston Dynamics)，該公司最近宣布DHL供應(yīng)鏈已在DHL設(shè)施中實(shí)施了其Stretch拖車(chē)卸載機(jī)器人的首次商業(yè)部署。越來(lái)越多的基于AI的機(jī)器人解決方案提供商開(kāi)始關(guān)注自動(dòng)拖車(chē)卸載，尤其是地板裝載的紙箱，其中就包括Pickle Robot Co。

Pickle Robot公司的市場(chǎng)和銷(xiāo)售副總裁Peter Blair解釋說(shuō)，Pickle的解決方案利用視覺(jué)和AI，以及移動(dòng)平臺(tái)上的關(guān)節(jié)機(jī)械臂，自動(dòng)卸載裝滿(mǎn)散裝紙箱的拖車(chē)或海運(yùn)集裝箱，而不是依賴(lài)手動(dòng)流程。

Blair表示，Pickle解決方案使用移動(dòng)操縱機(jī)器人，目前每小時(shí)能夠揀選600件物品，并且“速度還在不斷提升”。

Blair補(bǔ)充說(shuō)，機(jī)器人拖車(chē)卸貨受到越來(lái)越多關(guān)注的主要原因是，手動(dòng)完成這項(xiàng)工作是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)，而且還面臨員工流動(dòng)率高的問(wèn)題。“手動(dòng)卸載地面裝載的拖車(chē)和海運(yùn)集裝箱是配送中最艱巨的工作之一，該職位的人員流動(dòng)率甚至比倉(cāng)庫(kù)工作還要高?！彼f(shuō)：“因此，如果你可以利用機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，那么這對(duì)于許多操作來(lái)說(shuō)都是一個(gè)具有吸引力的解決方案。”

目前，Pickle的系統(tǒng)在從上方抓取時(shí)，最大可舉起100磅，而從紙箱的正面或“前面”抓取時(shí)，最大可舉起60磅。Blair表示，機(jī)械臂在卸載最上面的部件時(shí)就是這樣拾取的。

Blair補(bǔ)充說(shuō)，機(jī)器人拖車(chē)卸載解決方案的準(zhǔn)確執(zhí)行速度將取決于紙箱裝載的整齊程度。如果紙箱隨意散落，與紙箱排列較為整齊的貨物相比，機(jī)器人卸載所需的時(shí)間將更長(zhǎng)。

Honeywell Intelligerated通過(guò)其Honeywell Robotics組織也提供帶有智能關(guān)節(jié)式拾放機(jī)器人的自動(dòng)拖車(chē)卸載服務(wù)。霍尼韋爾機(jī)器人公司首席技術(shù)官托馬斯·Evans表示，該解決方案目前正在被一家大型食品和飲料公司使用。

“我們不僅安裝機(jī)器人卸載機(jī)，還將我們的關(guān)節(jié)式機(jī)器人產(chǎn)品組中的新技術(shù)和功能添加到卸載能力中，從而不斷增強(qiáng)產(chǎn)品?！盓vans說(shuō)：“其中包括我們新設(shè)計(jì)的臂端工具，以確保最佳的揀選能力，集成先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)和下一版本的導(dǎo)航系統(tǒng)，以更準(zhǔn)確地定位卸載機(jī)以提高性能?！?