日本Tearfour公司于1月6日宣布，它已經(jīng)從其分銷商那里推出了邊緣感知開發(fā)套件，該套件將其汽車HDR相機(jī)和邊緣計(jì)算機(jī)與Autoware公司的相機(jī)感知功能相結(jié)合。1月6日宣布了銷售啟動。

在銷售啟動之前，在2023年1月5日至8日在美國拉斯維加斯舉行的CES2023上，該公司已經(jīng)展示了包括該套件在內(nèi)的傳感器融合的現(xiàn)場演示。

左圖：邊緣感知開發(fā)套件的硬件配置示例 右圖：使用相同套件進(jìn)行夜間圖像識別的示例。

關(guān)于邊緣感知開發(fā)工具包（Edge Perception）

該相機(jī)的120分貝等效動態(tài)范圍（HDR）、車內(nèi)質(zhì)量硬件和對各種應(yīng)用的高連接性，使其不僅在自動駕駛和駕駛輔助領(lǐng)域得到采用，而且在自主移動機(jī)器人、安全和監(jiān)控等各種應(yīng)用中也得到采用，日本和國外已有50多家公司引進(jìn)該相機(jī)。此外，公司主導(dǎo)開發(fā)的Autoware作為OSS（開放源碼軟件）提供自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)所需的各種功能，并被許多公司和教育及研究機(jī)構(gòu)引進(jìn)。這一次，C1相機(jī)和Autoware的許多用戶所要求的、在相機(jī)感知開發(fā)方面具有良好記錄的硬件和軟件，將作為開發(fā)套件與支持工具和實(shí)施文件一起提供。該項(xiàng)銷售將使用戶大大減少硬件選擇、開發(fā)環(huán)境建設(shè)和實(shí)施所需的工時，縮短產(chǎn)品上市時間，并輕松創(chuàng)造一個促進(jìn)研究和開發(fā)的環(huán)境。此外，還將推出新的GMSL2-USB3轉(zhuǎn)換套件，以支持在使用高質(zhì)量車載攝像頭的各種計(jì)算機(jī)上進(jìn)行開發(fā)，并將接受訂單。

《邊緣感知開發(fā)包》內(nèi)容

套件中包含的內(nèi)容和選項(xiàng)如下；硬件（可部分購買）

作為 OSS 提供的軟件和支持工具

●相機(jī)驅(qū)動（Linux內(nèi)核驅(qū)動、ROS1/ROS2驅(qū)動）

●圖像識別ROS2包（YOLOX）

●相機(jī)標(biāo)定ROS2包

●相機(jī)快門控制ROS2包（傳感器間同步功能）

●簡易畫質(zhì)調(diào)整工具

基于相機(jī)的3D形狀估計(jì)，自位置估計(jì)，白線識別功能等，未來將作為各種文檔和實(shí)驗(yàn)功能添加。

GMSL2-USB3轉(zhuǎn)換套件主要規(guī)格

左圖：GMSL2-USB3轉(zhuǎn)換套件 右圖：C1相機(jī)與PC的連接示例。