機器人設備長期以來一直存在于倉庫中，協(xié)助人類勞動力的工作。但是，大流行的緊急情況加速了這一動態(tài)的演變，導致全球范圍內(nèi)自主移動機器人（AMR）的存在大幅增加，以支持物流效率。

經(jīng)驗之談

●近年來，機器人技術通過自主移動機器人，即支持物流效率的設備，越來越多地出現(xiàn)在倉庫中。

●這是一個在大流行病緊急情況下得到加強的趨勢，并被以下數(shù)字所證實：到2025年，全球自主移動機器人的市場將超過40億美元。

●自主移動機器人的特點之一是，它們配備了機載人工智能，這使它們能夠對來自外部的信息作出 "反應"，區(qū)分物體并對要進行的操作和要遵循的路線作出決定。

在過去的幾年里，機器人技術通過自主移動機器人（AMR）--即自主移動機器人--逐漸鞏固了其在倉庫中的地位，以支持物流效率。

這一趨勢在大流行病的緊急情況下變得更加精辟，并被研究和咨詢公司LogisticsIQ估計的數(shù)字所證實，根據(jù)該數(shù)字，到2025年全球移動自主機器人市場將超過40億美元。

一個重要的增長，其方向是供應鏈越來越多地與自動化的優(yōu)勢相聯(lián)系。但讓我們一起看看這到底是怎么回事。

自主移動機器人在倉庫中的作用

智能設備，能夠在規(guī)定的空間內(nèi)自主移動并執(zhí)行一系列的任務，包括完成訂單和運輸貨物：這些是自主移動機器人。

它們的特點，它們配備了傳感器和繪圖系統(tǒng)，使它們能夠知道--在一個精確的空間內(nèi)--它們所在的確切位置，探測沿途的障礙物，使它們成為倉庫中 "工作 "的理想工具，幫助人類勞動力，有助于減少時間和成本，使揀選活動更有效率。

特別是，自主移動機器人，由于機載人工智能軟件，能夠對來自其所在環(huán)境的信息作出 "反應"，例如，區(qū)分貨架和手推車，并對要執(zhí)行的行動和要遵循的路線作出決定[關于人工智能的更多信息，我們建議閱讀我們的人工智能指南，其中解釋了什么是人工智能，它的用途和應用實例--編輯]。

然后，它們與倉庫中的其他系統(tǒng)相連。而且，在未來，5G技術將使這種聯(lián)系更加強大，使自主移動機器人成為物流運作新數(shù)據(jù)的生成者。

它們在倉庫中的作用因型號而異。有一些AMR，倉庫工人自己在上面存放產(chǎn)品，然后由機器人轉移到另一個部門：在這種情況下，目的是確保操作員不離開他的站臺，而是由機器為他移動。人的因素只有裝載它的任務。

另一方面，另一種模式是將某一特定物品所在的整個貨架抬起來，將其轉移到倉庫工人找到的確切位置，這樣后者就可以不離開自己的崗位而準備訂單。在操作結束時，機器人將同一架子放回它撿到的確切位置。

然后是自主移動機器人，能夠通過其配備的托盤上的條形碼閱讀器對產(chǎn)品進行分類：在這種情況下，還是由操作人員負責將包裝放在機器上，機器對其進行掃描，在處理完信息后，將其轉移到其他部門。

還有一種類型，是配備了從高處進入包裹的通道，并在派送方向有出口'坡道'。倉庫管理員的任務只是把貨物裝到機器人上：是機器人把它們撿起來，進行分類，并把它們運送到準確的出口點。

倉庫內(nèi)的導航

自主移動機器人的特點是，它們不需要任何電纜或外部傳感器就能在空間移動。如前所述，他們有一個車載地圖系統(tǒng)，即當他們在倉庫的不同點之間移動時，軟件通過連接地圖上的點來定義他們的路線。

該系統(tǒng)告訴機器人應該停止或減速的確切點，它們應該去裝載或卸載貨物的點，以及應該避免的點。因此，它們的行動自主權是由傳送給它們的信息所賦予的，并允許它們在沿途有障礙物的情況下--包括人的存在--改變導航路線，避免任何類型的碰撞。

從事故安全的角度來看，這是一個特別重要的觀點。AMRs是專門設計的機器人設備，與人類一起工作，在倉庫中執(zhí)行某些任務，而不是單獨操作。出于這個原因，它們是為安全而設計和建造的機器。

更具體地說，當人遇到這樣的機器人時，安全激光掃描儀就會介入檢測其存在，阻擋機器或糾正其路徑。在這方面，有一些模型能夠感知沿導航軸的障礙物，最遠可達數(shù)米之遙。

關于安全問題，我們想指出，在歐洲，自主移動機器人必須符合先進機器人和自主系統(tǒng)的產(chǎn)品安全指南，以及UNI EN 1525-1999工業(yè)卡車安全標準。

自主移動機器人和自動導引車的比較

在自主移動機器人出現(xiàn)之前，自動導引車（AGV），即服從一系列指令的簡單自動化系統(tǒng)，專門用于倉庫的自動化活動，在特性和功能方面與更先進的AMR相去甚遠。

讓我們先說一下，它們在導航方面不是自主的（通過電纜、外部傳感器或磁條來完成）：它們在倉庫中的路線遵循固定的線路，通常在地板上標明。而當AMR通過地圖的動態(tài)導航，改變他們的路線來規(guī)避他們遇到的障礙時，AGV則凍結并等待 "誰 "或 "什么 "在他們前面被移除。

雖然自主移動機器人配備了人工智能算法，使其能夠識別周圍環(huán)境（包括人、手推車、貨物和其他機器人設備），適應它們并作出相應的反應，但自動引導車--幾乎沒有車載智能--對變化不靈活，以至于其活動和范圍的任何變化都需要長時間停頓以修改其地圖和設置。

自主移動機器人固有的靈活性也使其成為生產(chǎn)線上的理想解決方案，因為在生產(chǎn)線上，對產(chǎn)品進行更改幾乎是每天都要做的事情。在這種特定情況下--為了讓機器插入一個新的任務，有必要開發(fā)一個新的導航圖，或者有時讓它自己開發(fā)一個。

與AGV所能做到的相比，自主移動機器人可以由公司根據(jù)其具體需求和不斷發(fā)展的活動來使用。