哈佛的觸手狀抓手纏繞著多肉植物。|資料來源：哈佛微型機器人實驗室/哈佛 SEAS

美國哈佛大學(xué)約翰-A-保爾森工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院（SEAS）的研究人員創(chuàng)造了一種類似于觸角的抓手，可以抓取不規(guī)則形狀或柔軟的物體而不損壞它們。

該抓手由許多薄而柔軟的觸手組成，這些觸手依靠通貨膨脹將自己包裹在物體上，沒有任何感應(yīng)、計劃或反饋控制。單獨地看，每個觸手都太弱了，無法拿起許多物體，但如果許多觸手一起工作，抓手就可以輕輕地舉起沉重和形狀古怪的物體。

每個觸手都是由一英尺長的空心橡膠管組成的。管子的一側(cè)是用較厚的塑料制成的，所以當(dāng)管子受壓時，它會像小辮子一樣卷曲。當(dāng)管子卷曲時，它將自己纏繞在一個物體上。每增加一個觸角都會增加這種抓取的強度。抓取器通過簡單地給觸手減壓來釋放物體。

在設(shè)計該抓取器時，研究小組從大自然中獲得了靈感。該夾持器的觸手的作用類似于水母使其獵物眩暈的方式。

為了測試該夾持器的有效性，研究小組使用了模擬和實驗，讓該夾持器負(fù)責(zé)處理一系列物體，包括不同的家庭植物和玩具。

研究小組希望該抓手可以用來抓取脆弱的物體，如農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和分配中的柔軟水果和蔬菜，醫(yī)療環(huán)境中的脆弱組織，以及倉庫中不規(guī)則形狀的物體，如玻璃制品。這種抓手可以取代傳統(tǒng)的抓手，這些抓手依靠嵌入式傳感器、復(fù)雜的反饋回路和先進(jìn)的機器學(xué)習(xí)算法來工作。

該團隊的研究發(fā)表在《美國國家科學(xué)院院刊》（PNAS）上。它是由Clark Teeple、Nicholas Charles、Yeonsu Jung、Daniel Baum和James C. Weaver共同撰寫的，并得到了海軍研究辦公室、國家科學(xué)基金會、西蒙斯基金會和Henri Seydoux基金的支持。