Regumin Co., Ltd. （日本Regumin公司）是一家旨在利用技術(shù)提高農(nóng)業(yè)工作效率的初創(chuàng)公司，已開始使用自動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行農(nóng)藥噴灑服務(wù)。該機(jī)器人用于為埼玉縣深谷市種植的特產(chǎn)“深谷根”自動(dòng)噴灑農(nóng)藥。這款機(jī)器人搭載了用于自主機(jī)器的AI電腦板“NVIDIA Jetson AGX Xavier”（Jetson Xavier），實(shí)現(xiàn)了高精度的自動(dòng)駕駛。我們希望將其作為智能農(nóng)業(yè)領(lǐng)域省力和自動(dòng)化的最新例子予以關(guān)注。

目標(biāo)是通過農(nóng)藥噴灑機(jī)器人將異常效率提高 60%

Legumin的農(nóng)藥噴灑機(jī)器人一次供水可噴灑300L農(nóng)藥。到目前為止，當(dāng)一個(gè)人使用電動(dòng)噴霧器工作時(shí)，每公頃大約需要 400 分鐘，但通過引入機(jī)器人，可以縮短到大約 250 分鐘。此外，今年的目標(biāo)是通過同時(shí)操作多個(gè)機(jī)器人，將農(nóng)藥噴灑服務(wù)的實(shí)際工作時(shí)間減少到150分鐘左右。如果實(shí)現(xiàn)，時(shí)間將減少60%或更多。

此外，與一個(gè)人使用電動(dòng)噴霧器工作的情況相比，我們的目標(biāo)是每公頃減少 45% 的工作成本。

Jetson Xavier 操作自動(dòng)駕駛功能

Legumin 的農(nóng)藥噴灑機(jī)器人配備了大量的傳感器，例如攝像頭、地磁傳感器、GPS 和溫度傳感器，而 Jetson Xavier 作為大腦處理從所有這些傳感器獲得的信息。使用安裝在Xavier中的Ubuntu，除GPS外，還通過激光傳感器識(shí)別耕地的地形，通過C++或Python編寫的程序?qū)C(jī)器人進(jìn)行操作。

此外，通過使用 Xavier 處理 3D 點(diǎn)云數(shù)據(jù)并獲得坐標(biāo)，可以識(shí)別山脊的形狀并將車輪與凹痕等對(duì)齊。該方法實(shí)現(xiàn)了高度精確的自動(dòng)駕駛，誤差在 1 到 2 厘米（專利）。

識(shí)別山脊的形狀并實(shí)現(xiàn)高精度的自動(dòng)駕駛（山脊是田間土壤被拉長(zhǎng)并線性升高以種植農(nóng)作物和播種的地方）